14种嵌入式操作系统的特点\动量轮自平衡自行车/自制机械仿生手

导读

14种嵌入式操作系统的特点 2022-02-11 14:24:23

大家好，我是小舒， 单片机 编程时，都知道有两种基本操作：裸奔和操作系统，所谓裸奔就是一个大循环往复执行。今天，讲的是几个常用的操作系统。

实时操作系统（Real- TI me operaTIng system， RTOS ），又称即时操作系统，它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。

与一般的操作系统相比，RTOS最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，RTOS会马上执行该任务，不会有较长的延时。这种特性保证了各个任务的及时执行。

今天给大家介绍14种主流的RTOS，分别为μC linux 、μC/OS-II、eCos、 FreeRTOS 、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX；而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统(djyos)、 Alios

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国产AI芯崛起！飞凌嵌入式RK3568让人脸识别终端产品变得更强大！-面包板社区 2022-9-2 17:06

从1956年麦卡锡首次提出“人工智能（AI）”的概念至今，人工智能已有66年的历史，而人工智能真正的崛起却是在最近的10年。

随着消费电子行业的快速发展和激烈竞争，人工智能再度流行起来，尽管许多企业对AI寄予了厚望并投入了大量资金，但往往噱头大于内核。直到2022年新冠疫情的全球化扩散，情况开始变得有所不同。

为了适应全民戴口罩的新环境，许多AI应用也在不断升级—— 一些企业开发出了口罩检测模型，可以判断人群中的个体是否有戴口罩，甚至还开发了对戴口罩人脸进行身份识别的模型。

AI虽然不是万能药，但却是人类对抗传染疾病的有力推动剂。

结合AI的热门概念和技术，人脸识别终端应运而生。很多小区、写字楼、商超都启用了人脸识别终端，设备同时带有人脸识别和体温检测的功能，极大地提高了通过率，降低了进出检疫的人工成本

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【动量轮自平衡自行车】STM32_PID（开源-含硬件资料） 2022-09-02

动量轮自平衡自行车STM32

如何DIY一辆自平衡自行车？下面将制作内容分享给大家，欢迎讨论交流~。

目 录

一、硬件篇（附淘宝链接，店铺不定，也可自行搜索购买）

1. STM32F103C8T6最小系统（小蓝板）

2. MPU6050姿态传感器（3.3V供电）

3. 0.96寸OLED显示屏（四针、IIC通信、3.3V供电）

4. HC-05蓝牙模块

5. 超声波测距模块

6. N20电机及驱动（电机选型：DC 12V A12型）

7. 无刷电机动量轮模组

8. 舵机

9. 3S航模电池（注意电池尺寸）

10. 稳压模块及开关

11. 轮子及轴承

12. 车架及转向结构（3D打印）

13. 电路PCB

二、软件篇

1. main.c

2. PID控制算法

3. TIM2

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在Stm32CubeIDE环境下使用DAP-Link仿真 2022-09-02

目录

一、文章背景

二、准备工作

三、调试过程

四、编写脚本自动执行OpenOCD服务

一、文章背景

最近师弟需要调STM32，由于他已经习惯了Eclipse的开发环境，所以给他推荐了Stm32CubeIDE，这是ST官方的免费IDE，其功能约等于TrueStudio+CubeMX，配置和生成代码很方便，另外，基于eclipse，可以搭配eclipse各种好用的插件使用，例如：使用git进行版本管理，还有好用的编辑器和便捷的快捷键，如果电脑处理器是多核，还可以开启并行编译，大幅提高编译速度。相比于Keil，基于Eclipse稍微显得不那么傻瓜了，链接脚本可以根据需要进行更改，也可以看到makefile。但是调试的时候遇到一个很尴尬的问题，身边的ST-LINK线太短，不方便，恰好有个精致的DAP-LI

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行空板之卡拉ok 2022-9-1 22:04:55

项目主题：行空板之卡拉ok

暑假期间偶遇行空板申请试用活动，因此就申请试试，碰碰运气！运气不错，抽中，非常感谢主办方的活动及木子呢老师的后期沟通交流,

运气爆棚的同时，也有了压力：完成2个项目任务！此时脑袋有点疼，因此就静下心对行空板做了个了解。

一、项目来源：观察到行空板中有录音功能、蓝牙功能、触控屏、外接功能设备等，想到几年前卡拉ok的经历，就打算尝试看看能否做个音乐伴唱

并录音，实现随时随地麦霸的想法。

二、硬件材料准备：电脑、行空板、连接线、蓝牙音响等。

02.jpg (287.79 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 硬件准备 昨天 21:59 上传

三、软件材料准备：mind+、歌曲伴奏（这世界那么多人、逍遥叹等）

四、程序设置

05.png (80.71 KB,

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用App Inventor实现电子围栏功能 2022-9-2 00:13:26

本帖最后由 szjuliet 于 2022-9-2 00:13 编辑

在行空板《家庭安全相册》项目中，第四部分是手机APP监护人部分。这部分需要完成手机获取家庭成员传送回来的位置后，计算是否在安全的电子围栏范围内。因为电子围栏是相对复杂的部分，因此独立一章详细说明。

App Inventor自带地图组件，可以方便的实现电子围栏（地理围栏，Geofence）功能。

实现电子围栏需要的组件

实现电子围栏需要用到地图Map容器，需要用到的组件有Map，类似画面，用于放置其他地图特征组件。根据围栏的形状可以用的组件有Circle（圆形），Polygon（多边形），Rectangle（矩形）。我这里用了Circle和Polygon。

步骤1

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BPI-Leaf-S3,点灯初尝试 2022-9-2 16:34:38

BPI-Leaf-S3是一款很适合在面包板上使用的ESP32-S3开发板，可用GPIO全引出。 焊接排针 准备面包板和LED 任何间距为100mul，也就是2.54mm的面包板都是可以使用的，而LED则需要选择工作电压为3.3V的。 连接各器件 将BPI-Leaf-S3开发板的所有排针插入面包板。 LED与BPI-Leaf-S3开发板接线顺序： [td] LED Board - GND + GPIO 1 USB连接PC PC系统推荐使用Windows10，通常无须安装驱动即可使用，较低Windows系统更可能会缺乏ESP32-S3 USB驱动，Linux与macOS也可使用。 MicroPython运行环境搭建安装Python环境 Python官网 对于Windows系统来说，最便捷的安装包下载方法就是在官网首

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自制机械仿生手、VR触觉手套｜DF创客周刊（第 6 期） 2022-9-2 16:30:00

自制机械仿生手▲ 来源: Twitter

基于Arduino和一系列的传感器做的生肌电控制的假手，可以看到拿杯子、眼镜都没什么问题。

这类肌电仿生手一般售卖的价格都非常贵（国外有的售价几十万），我们国内也有专注于这方面的公司（比如上海傲意信息科技有限公司），价格也还是比较高的。

如果能够更低成本地制作出这类肌电仿生手，让一般的有肢体残疾人士或脑卒中患者的家庭也能使用上，将会是非常棒的。

希望科技能够帮助更多的残障人士正

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【行空板】自制炫酷灯光控制系统 2022-9-2 17:24:54

【行空板】自制炫酷灯光控制系统

我们在KTV进行K歌的时候都有炫酷的灯光，让我们更加沉浸的制造美妙的音乐。这些灯光时而激烈，时而温婉，使我们投入其中。

我们在家里能不能按照自己的意愿设置炫酷的灯光呢？

行空板是一个非常强大的工具，我们可以通过其结合其他传感器实现日常生活中很多的创意作品，让我们一起来看一下吧。

我们通过一个行空板，LED灯带，来实现一个炫酷灯光控制系统。

演示视频

任务目标

使用行空板控制灯光，根据自己的需要选择相应的模式

FriSeptember-202209024588..png (7.99 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 4 小时前 上传 FriSeptember-202

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