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1 位逻辑运算操作
2 定时器指令
3 计数器指令
4 比较指令
5 数学函数
6 移动操作
7 转换操作
8 程序控制指令
9 字逻辑运算操作
10 移位和循环

1 位逻辑运算操作

1.1 常开触点

—| |—

1.2 常闭触点

—| / |—

1.3 取反触点

—|NOT|—

输入为0，输出为1，输入为1输出为0；

1.4 线圈

—( )—

1.5 赋值取反

—( / )—

将逻辑运算的结果进行取反，然后将其赋值给这个线圈的操作数。

1.6 复位输出

—( R )—

1.7 置位输出

—( S )—

1.8 置位位域

—( SET_BF )—

1.9 复位位域

—( RESET_BF )—

2.10 SR置位/复位触发器

参数	说明
S	使能置位
RI	使能复位，复位优先
SR	待使能操作数
Q	操作数信号状态

信号真值表

S	RI	SR
1	0	置位
0	1	复位
1	1	复位
0	0	保持

1.11 RS复位/置位触发器

参数	说明
R	使能复位
SI	使能置位，置位优先
SR	待使能操作数
Q	操作数信号状态

信号真值表

S	RI	SR
1	0	复位
0	1	置位
1	1	置位
0	0	保持

1.12 扫描操作数的信号上升沿

—| P |—

检测到信号上升沿时，操作数 1 的信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，操作数的信号状态均为“0”。

参数	说明
操作数1	要扫描的信号
操作数2	保存上一次查询的信号状态的边沿存储位

1.13 扫描操作数的信号下降沿

—| N |—

检测到信号下降沿时，操作数 1 的信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，操作数的信号状态均为“0

参数	说明
操作数1	要扫描的信号
操作数2	保存上一次查询的信号状态的边沿存储位

1.14 在信号上升沿置位操作数

—( P )—

当输入查询到上升沿时，操作数置位为1一个程序周期，然后其它时间全为0；

参数	说明
操作数1	上升沿置位的操作数
操作数2	边沿存储位

1.15 在信号下降沿置位操作数

—( N )—

当输入查询到下降沿时，操作数置位为1一个程序周期，然后其它时间全为0；

参数	说明
操作数1	下降沿置位的操作数
操作数2	边沿存储位

1.16 P_TRIG扫描 RLO 的信号上升沿

检测到信号上升沿时，该指令输出 Q 将立即返回程序代码长度的信号状态“1”。在其它任何情况下，该输出返回的信号状态均为“0”。

参数	说明
CLK	沿信号输入端，当前RLO
操作数	保存上一次查询的信号状态的边沿存储位
Q	边沿检测结果

1.17 N_TRIG扫描 RLO 的信号下降沿

检测到信号下降沿时，该指令输出 Q 将立即返回程序代码长度的信号状态“1”。在其它任何情况下，该输出返回的信号状态均为“0”。

参数	说明
CLK	沿信号输入端，当前RLO
操作数	保存上一次查询的信号状态的边沿存储位
Q	边沿检测结果

1.18 R_TRIG检查信号上升沿

该指令将输入 CLK 的当前值与保存在指定实例中的上次查询（边沿存储位）的状态进行比较。如果该指令检测到输入 CLK 的状态从“0”变成了“1”，就会在输出 Q 中生成一个信号上升沿，输出的值将在一个循环周期内为 TRUE 或“1”。

参数	说明
EN	使能输入
ENO	使能输出
CLK	达到信号，将查询该信号的边沿
Q	边沿检测的结果

1.19 F_TRIG：检查信号下降沿

该指令将输入 CLK 的当前值与保存在指定实例中的上次查询（边沿存储位）的状态进行比较。如果该指令检测到输入 CLK 的状态从“1”变成了“0”，就会在输出 Q 中生成一个信号下降沿，输出的值将在一个循环周期内为 TRUE 或“1”。

参数	说明
EN	使能输入
ENO	使能输出
CLK	达到信号，将查询该信号的边沿
Q	边沿检测的结果

1.20 四种沿信号的区别

1.20.1

在P触点上面的I0.0的上升沿，该触点接通一个扫描周期。因此P触点用于检测触点上面的地址的上升沿，并且直接输出上升沿脉冲。其他3种指令都是用来检测逻辑运算结果RLO（即流入指令输入端的能流）的上升沿。

1.20.2

在流过P线圈的能流的上升沿，线圈上面的地址Q0.1在一个扫描周期为1状态。因此P线圈用于检测能流的上升沿，并用线圈上面M2.2的触点来输出上升沿脉冲。其他3种指令都是直接输出检测结果。

1.20.3&4

R_TRIG指令与P_TRIG指令都是用于检测流入它们的CLK端的能流的上升沿，并用Q端直接输出检测结果。其区别在于R_TRIG是函数块，用它的背景数据块DB3保存上一次扫描循环CLK端信号的状态，
而P_TRIG指令用边沿存储位M10.3来保存它。P 触点和P线圈分别用边沿存储位M10.0和M10.1来保存它们的输入信号的状态。

对比项目	P触点	P线圈	P_TRIG	R_TRIG
沿信号来源	靠自己	靠别人	靠别人	靠别人
输出脉冲	给别人	给自己	给别人	给别人
边沿存储	自己的位	自己的位	自己的位	背景数据块

2 定时器指令

IEC：国际电工委员会缩写，IEC定时器表示国际标准定时器。

2.1 TP 脉冲定时器

当 IN 端收到一个上升沿信号，Q开始输出能流并开始计时，当计时时间达到PT设定时间后，Q不再有能流输出，知道下有一个上升沿信号输入到IN端口。

参数	说明
IN	启动输入
PT	脉冲持续时间
Q	脉冲输出
ET	当前时间值

2.2 TON 接通延时定时器

【延时接通，瞬时关断】当IN有能流输入时，且保持一直有，则TON 开始计时，当计时时间达到PT设定时间后，Q输出能流，且只要IN有能流输入，Q便一直有能流输出。

参数	说明
IN	启动输入
PT	接通延时持续时间
Q	超过时间PT后置位的输出
ET	当前时间值

2.3 TOF 关断延时定时器

【瞬时接通，延时关断】当IN有能流输入时，Q输出能流，且只要IN有能流输入，Q便一直有能流输出；当IN从接通改为断开后，则TON 开始计时，此时Q仍有能流输出，当计时时间达到PT设定时间后，Q被复位。

参数	说明
IN	启动输入
PT	关断延时的持续时间
Q	超过时间PT后复位的输出
ET	当前时间值

2.5 TONR 时间累加器定时器

描述：当IN端接通时，TNOR开始计时，当IN断开时，TNOR停止计时，但当前计时时间不清零，下次IN再接通时计时时间累加，当累加计时时间达到PT设定值后，Q输出能流，此时无论IN 是否接通都不在影响Q输出能流。
当R收到一个上升沿信号时，TONR累计时间清零，Q被复位。

参数	说明
IN	启动输入
R	复位输入
PT	时间记录最长持续时间
Q	超过时间PT后要置位的输出
ET	累计时间值

3 计数器指令

3.1 CTU 加计数器

描述： CU端每收到一个上升沿信号，CTU便做加一计数，当计数值累加到PV设定值后，Q有能力输出；当R端接收到一个上升沿信号后，Q输出复位，CTU计数清零。

参数	说明
CU	计数输入
R	复位输入
PV	置位输出Q的值
Q	计数器状态
CV	当前计数器的值

3.2 CTD 减计数器

描述：程序刚启动时，当CD和LD都没有产生上升沿信号时，Q有能流输出；当LD收到一个上升沿信号，便将PV设定值装载到CTD计数器中，并且复位Q；每当CD收到一个上升沿信号时，CTD自减一，当减到0时，置位Q输出能流。

参数	说明
CD	计数输入
LD	转载输入
PV	装载的计数值
Q	计数器状态
CV	当前计数器的值

3.3 CTUD 加减计数器

参数	说明
CU	加计数输入
CD	减计数输入
R	复位输入
LD	转载输入
PV	装载的计数值
QU	加计数器状态
QD	减计数器状态
CV	当前计数器的值

描述： cu让计数器自加一，CD让计数器自减一，R给计数器计数值清零，LD将PV的设定值装载到计数器；
计数器值对应的输出状态

数值范围	QU	QD
(+∞,0 ]	0	1
(0,PV)	0	0
[PV,+∞)	1	0

4 比较指令

指令	描述
CMP==	等于
CMP<>	不等于
CMP>=	大于等于
CMP<=	小于等于
CMP>	大于
CMP<	小于
IN_Range	值在范围内
OUT_Range	值不在范围内
—\| OK \|—	检查有效性
—\| NOT_OK \|—	检查无效性

检查有效性指令和检查无效性指令只针对浮点数数据类型进行查验。

5 数学函数

指令	描述
CALCULATE	计算函数
ADD	加
SUB	减
MUL	乘
DIN	除法
MOD	取余
NEG	求二进制补码
INC	递增
DEC	递减
ABS	计算的绝对值
MIN	获取最小值
MAX	获取最大值
LIMIT	设置限值
SQR	计算平方
SQRT	计算平方根
LN	计算自然数对数
EXP	计算指数值
SIN	计算正弦值
COS	计算余弦值
TAN	计算正切值
ASIN	计算反正弦值
ACOS	计算反余弦值
ATAN	计算反正切值
FRAC	返回小数
EXPT	取幂