单片机 2023-05-12 嵌入式up笔记 295 次浏览 0 条评论 分享 水中机器人电控方案设计 水中机器人电控方案设计 一、机器人三视图 二、电控方案 2.1 识别及控制设计思路 功能设计思路水中姿态稳定：采用陀螺仪实时检测当前姿态信息，输入到主控单片机，经过PID算法，输出到
