外设类

前言 提示：带编码器的电机很常用，用电机肯定需要测速测速，再搞搞pid啥的，最近刚上手STM32CubeMX，在这里做个记录。 我用的是STM32F103ZET6 一、S

前言 提示：带编码器的电机很常用，用电机肯定需要测速测速，再搞搞pid啥的，最近刚上手STM32CubeMX，在这里做个记录。 我用的是STM32F103ZET6 一、S