前言
型号:QMRON E6B2-CWZ6C MCU:STM32F103c8t6 欧姆龙编码器快速接入单片机实现脉冲计数,测量电机转速、角速度及位移等。
一、OMRON E6B2-CWZ6C
欧姆龙E6B2-CWZ6C是一款NPN开路集电极输出的旋转编码器
■对应电源电压DC5~24V
■外径φ40备有2000P/R
的分辨率
■具备使Z相对简单化的原点位置显示功能
■输出相:A、B、Z相
■A相、 B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
■实现轴负重、径向30N、推力向20N
■附有逆接、负荷短路保护回路,改善了可靠性
更多详细参数参考欧姆龙编码器手册: OMRON-E6B2.
二、接入过程
1.编码器线序定义
以下以STM32为例,此处只计编码器圈数用,遂只接Z相(具体看你的情况需要是否,比如需要准确的知道位置、角位移、正传反转等)
线色 | 单片机引脚 |
---|---|
褐 | +5V |
蓝 | GND |
橙 | PA0 |
2.3D建模
给E6B2建了下支架的3D模型
(不要问我为撒不买铁的,因为尺寸高度不够。。。,索性打印一个)
1.编码器支架
2.欧姆龙旋转编码器
3.SW装配体模型
4.3D打印支架成品展示
总结(要想快,直接看这儿)
提示:这里对文章进行总结:
直接在所选取的GPIO
口上(如:本文用到的PA0
)加一个上拉电阻到5V
即可;
另:若脉冲计数不准、存在跳动,可能是干扰,加一个104电容到地,脉冲稳稳地!!!
以上就是所讲的内容,记录一下!!!
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