基于STM32的姿态传感器电路设计与使用
引言 设计采用的芯片是STM32F103C8T6，采用的传感器是MPU6050姿态传感器，自主进行电路设计，通过串口传输，完成MPU6050姿态传感器原始数据的读取与显示，
基于STM32的姿态传感器电路设计与使用
引言 设计采用的芯片是STM32F103C8T6，采用的传感器是MPU6050姿态传感器，自主进行电路设计，通过串口传输，完成MPU6050姿态传感器原始数据的读取与显示，
【51单片机快速入门指南】4.3.1： MPU6050调用DMP库获取四元数和欧拉角
普中51-单核-A2 STC89C52 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0 上位机：Vofa 1.3.10 相关介绍 摘自《ATK
STM32 姿态传感器mpu6050的使用
特性 MPU6050 ，能同时检测三轴加速度、 三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用其内部的 DMP 模块（Digital Motion Processor 数字运动处理器） 
