使用Arduino+L298N控制光驱两项四线步进电机

一、所需配件

Arduino 开发板 x1

L298N步进电机驱动模块 x2

5V电源模块 x1

12V电源 x2

杜邦线(公对母) x15

其他铜导线 x10

红波按钮 x1

光驱步进电机 x2

激光头 x1

二、步进电机与L298N接线说明

电机按下图摆放，4根线依次命名1、2、3、4
L298N模块按下图摆放，电机的1、2、3、4分别与L298N的1、2、3、4相对应

三、L298N与Arduino开发板接线说明

将第一块L298N的IN1~IN4分别连接Arduino的2、3、4、5，如下图：
第二块L298N同理，IN1~IN4分别连接Arduino的6、7、8、9，如下图：

四、激光头与Arduino接线说明

激光头有三根线，分别标号1、2、3，其中1为电源正极，2为电源负极，3为信号控制，如图：
将1电源正极接入Arduino的5V，2接Arduino的GND，3接Arduino的10，如图：

五、红波按钮与Arduino接线说明

红波按钮未到，暂未调试……
将普通开关的其中一条线接入Arduino12号引脚，另一根线与GND相连

六、控制代码

已烧制，运维人员无需关心

int IN1 = 2; //定义L298N-1控制引脚
int IN2 = 3;
int IN3 = 4;
int IN4 = 5;

int IN5 = 6; //定义L298N-2控制引脚
int IN6 = 7;
int IN7 = 8;
int IN8 = 9;
int switchPin = 12;   // 开关引脚
int ledPin = 10;      // 激光灯引脚
int waitTime = 40;    // 电机转动速度
int moveLen = 10;     // 移动长度
int ledLight = 255;   // 激光头亮度值 0~255
void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  
  pinMode(IN5, OUTPUT);
  pinMode(IN6, OUTPUT);
  pinMode(IN7, OUTPUT);
  pinMode(IN8, OUTPUT);
  pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);  //使用该内部上拉电阻
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
   int switchStatus = digitalRead(switchPin);
   if (switchStatus == LOW) {
     // 开关被按下，激光灯亮起，电机正转然后反转，激光灯熄灭
     analogWrite(ledPin, ledLight);
     for(int i = 0; i < moveLen; i++) {
        go(); 
     }
     for(int i = 0; i < moveLen; i++) {
        back(); 
     }
     analogWrite(ledPin, 0);
   }
   
}

void go() {
   digitalWrite(IN2, HIGH);
   delay(waitTime);
   cleanOne();
   digitalWrite(IN4, HIGH);
   delay(waitTime);
   cleanOne();
   digitalWrite(IN1, HIGH);
   delay(waitTime);
   cleanOne();
   digitalWrite(IN3, HIGH);
   delay(waitTime);
   cleanOne();  

   // 控制第二个电机
   digitalWrite(IN6, HIGH);
   delay(waitTime);
   cleanTwo();
   digitalWrite(IN8, HIGH);
   delay(waitTime);
   cleanTwo();
   digitalWrite(IN5, HIGH);
   delay(waitTime);
   cleanTwo();
   digitalWrite(IN7, HIGH);
   delay(waitTime);
   cleanTwo(); 
}


void back() {
   digitalWrite(IN3, HIGH);
   delay(waitTime);
   cleanOne();  
   digitalWrite(IN1, HIGH);
   delay(waitTime);
   cleanOne();
   digitalWrite(IN4, HIGH);
   delay(waitTime);
   cleanOne();
   digitalWrite(IN2, HIGH);
   delay(waitTime);
   cleanOne();

   // 控制第二个电机
   digitalWrite(IN7, HIGH);
   delay(waitTime);
   cleanTwo();  
   digitalWrite(IN5, HIGH);
   delay(waitTime);
   cleanTwo();
   digitalWrite(IN8, HIGH);
   delay(waitTime);
   cleanTwo();
   digitalWrite(IN6, HIGH);
   delay(waitTime);
   cleanTwo();
}

void cleanOne() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

void cleanTwo() {
  digitalWrite(IN5, LOW);
  digitalWrite(IN6, LOW);
  digitalWrite(IN7, LOW);
  digitalWrite(IN8, LOW);
}