SimpleFOC之ESP32(八)—— ABZ编码器电机
SimpleFOC教程目录:请点击一、增量式编码器介绍 ABZ或者ABI,叫法不同但都是指 增量式编码器;ABZ编码器最初是光电式的,近几年随着磁编码器的兴起,磁编码器上也
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SimpleFOC的教程比较多,做了一个总的链接,欢迎点击阅读:SimpleFOC教程链接汇总 一、原理说明 1.1、霍尔电机 霍尔电机就是带霍尔传感器的直流无刷电机。 通过霍尔传感器判断电机
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1.L298N电机驱动 1.1 产品参数 1.2 实物图和接线 l298n电机驱动模块 电机正反转 电机调速 听完这个视频,这个小玩意你就会了。 1.当驱动电压(板子标识为VCC输入,实际可以接受的输入范围是
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