STM32电机PID速度控制
2.3 STM32电机PID速度控制 之前的文章,完成了直流减速电机的PWM控制、电机测速。本篇文章,将实现电机的速度闭环控制。 在公众号:小白学移动机器人,发送:速度PID,即可获得本篇文章的STM32工程文件以及相关资料。 2.3.1
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