STM32F103使用DAC功能输出正弦波

在DAC的主要特征中可以看出,DAC内部带有波形发生器。

DAC 主要特征

  • 2个DAC转换器:每个转换器对应1个输出通道
  • 8位或者12位单调输出
  • 12位模式下数据左对齐或者右对齐
  • 同步更新功能
  • 噪声波形生成
  • 三角波形生成
  • 双DAC通道同时或者分别转换
  • 每个通道都有DMA功能
  • 外部触发转换
  • 输入参考电压V REF+

  但是这里面只有三角波和噪声波,那么正弦波要如何生成呢?
  虽然DAC没有自带正弦波的功能,但是我们可以先生成一个符合正弦规律的数组,然后通过定时器,将正弦数组中的值依次发送出去,这样输出的电压值也就会成正弦规律变化了。

  下面直接通过代码来演示如何输出正弦波

#include "dac_sin.h"

#define DAC_DHR12RD_Address      0x40007420


uc16 Sine12bit[32] = {2047, 2447, 2831, 3185, 3498, 3750, 3939, 4056, 4095, 4056,
                      3939, 3750, 3495, 3185, 2831, 2447, 2047, 1647, 1263, 909,
                      599, 344, 155, 38, 0, 38, 155, 344, 599, 909, 1263, 1647
                     };

u32 DualSine12bit[32];
u8 Idx = 0;

//用DMA在PA4、PA5上产生正弦波
void DAC_SIN_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    DAC_InitTypeDef  DAC_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;
    DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
    //时钟设置
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
    //GPIO设置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //高级定时器设置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x19;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x00;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
    TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_SelectOutputTrigger(TIM8, TIM_TRGOSource_Update);
    //DAC设置
    DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T8_TRGO;					//TIM8触发
    DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;
    DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;
    DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);

    DAC_Init(DAC_Channel_2, &DAC_InitStructure);

    for(Idx = 0; Idx < 32; Idx++)
    {
        DualSine12bit[Idx] = (Sine12bit[Idx] << 16) + (Sine12bit[Idx]);
    }
    //DMA设置
    DMA_DeInit(DMA2_Channel4);

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12RD_Address;			//DMA外设基地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&DualSine12bit;				//DMA内存基地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;						//数据传输方向,从存储器读
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 32;									//DMA通道的DMA缓存的大小
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;		//外设地址寄存器不变
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;					//内存地址寄存器递增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; //数据宽度为32位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;			//数据宽度为32位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;							//工作模式为循环模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;						//DMA通道 x拥有高优先级
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;							//DMA通道x 非存储器到存储器模式
    DMA_Init(DMA2_Channel4, &DMA_InitStructure);

    DMA_Cmd(DMA2_Channel4, ENABLE);				//使能DMA2通道4

    DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);				//使能DAC通道1
    DAC_Cmd(DAC_Channel_2, ENABLE);				//使能DAC通道2

    DAC_DMACmd(DAC_Channel_2, ENABLE);			//使能DAC的DMA功能

    TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);						//使能定时器
}

Sine12bit数组中存放的数据就是按照正弦规律变化了,可以将数组中的数据复制到表格中,观察一下。

image.png

可以看出数组中的数据组成了一个标准的正弦波。

  数据有了之后开始初始化DAC,这里DAC依然使用定时器触发,使用定时8触发,波形的产生方式设置为无,因为这里不使用内部的波形发生器。

  接下来数据的传输选择使用DMA模式,当然也可是通过程序设置一个循环来依次将数据中的值放到DAC寄存器中去,但是这样比较占用单片机的资源,为了节省资源,可以让单片机自己来实现这个功能。

image.png

  将DMA的外设地址设置为DAC寄存器的地址,将DMA的内存地址设置为存储正弦波数据的数组,这样每次定时器8的中断发生之后,DMA就会自动从数组中拿出一个数据设置到DAC的寄存器中。通过DMA功能就可以实现数组中的数据依次被放到DAC的数据保持寄存器中。

  最后使能定时器,DAC,DMA功能后,DAC的两个输出端口PA4和PA5就会自动输出成正弦规律变化的波形了。

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