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CMSIS-DAP 提供了一种通过 USB 访问 ARM Cortex 微控制器的 Coresight 调试访问端口 (DAP) 的标准化方法。
CMSIS-DAP 通常作为板载接口芯片实现，提供从开发板到一侧在主机上运行的调试器的直接 USB 连接，并通过 JTAG（联合测试行动组）或 SWD（串行线调试）到目标设备以访问另一台上的 Coresight DAP。
CMSIS-DAP版本
CMSIS-DAP 固件版本可以配置为两种不同的 USB 接口模式：
- 版本 1 配置使用 USB HID 作为主机 PC 的接口。
- 版本 2 配置使用 WinUSB 作为主机 PC 的接口，并提供高速 SWO 跟踪流。
CMSIS-DAP 优势
目前成熟的ARM调试器，主要有Jlink、Ulink、ST-Link、Nu-Link等，这些都是需要配合特定的驱动才能使用。而开源的CMSIS-DAP的推出，无疑加速了Link的统一。
CMSIS-DAP主要有以下优势：
- 开源，硬件、软件灵活定制
- 可拓展厂商自定义指令集
- 为调试器提供标准化接口。提供与许多标准调试器的接口。
- 访问所有 Cortex处理器架构 (Cortex-A/R/M) 的 CoreSight 寄存器。
- 通过 5 针 JTAG 或 2 针串行线调试 (SWD)连接。
- 支持多核调试。
- 支持 Cortex-M 设备的串行线输出（CMSIS-DAP 1.1.0 版中的新增功能）。
- 易于部署到基于Cortex-M 微控制器的调试单元。
- 调试单元可以集成在评估板上。
- USB 使用 HID（人机接口设备）驱动程序类，避免在主机 PC上安装驱动程序。
- 支持对时间要求严格的 JTAG 或 SWD 命令执行（CMSIS-DAP 1.10 版中的新功能）。
- 支持使用调试单元进行时间测量的测试域计时器（CMSIS-DAP 1.2.0 版中的新功能）
- 支持 UART 通信端口，可路由到 USB COM 端口（可选）或本地 CMSIS-DAP 命令（CMSIS-DAP 版本 2.1.0 中的新功能）。
CMSIS-DAP实现关键
- stm32f103rbt6，自带全速USB接口，用cubeMX生成自定义HID代码框架，并增加透传报告描述符
- USB设备产品描述字符和配置描述字符串中包含"CMSIS-DAP"(CMSIS-DAP识别的关键)
- 移植DAP协议框架（KEIL安装目录中D:\Programs\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\CMSIS\5.8.0\CMSIS\DAP\Firmware），将Source和Include文件夹加入工程
- 将Config下面的DAP_config.h夹入工程
- 在DAP_config.h定义对应SWD接口（SWCK、SWDIO、nRESET、LED等）状态读取与操作
- 在usbd_custom_hid_if.c中收取HID数据，并调用DAP处理接口DAP_ExecuteCommand，同时回复PC
- 在原来代码基础上，再加入CDC功能，在usbd_cdc_if.c中完善串口收发接口
KEIL中识别效果
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