STM32硬件CRC的使用
STM32硬件的CRC不占用MCU的计算资源，和软件查表计算消耗的存储空间。但其结果与平常使用的CRC不一样，导致很多人还是在用软件计算CRC。
其实结果的差别，只是由于计算方式导致的，调整计算方式以后也可以输出普通计算的结果。
异同
与普通计算方式相同，以CRC32举例，其默认多项式也是
X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2+ X +1，但也可以自定义。
计算的初值不同：STM32为0，普通CRC计算为0xffffffff
计算的顺序不同：STM32从最低位开始计算，普通CRC从最高位开始计算
输出结果：最高位到最低位，与普通CRC刚好相反，而且普通CRC的输出结果为计算结果与0xffffffff异或后输出，STM32就少了这个异或。
处理
知道了不同之处，接下来的处理就很简单了。在CRC的设置中按下图
编程
u8 crc_buf[6] = {0xBE, 0xEF, 0x55, 0xaa, 0xcc, 0xdd};
u32 calculate_crc32(u8 *pdata, u16 len)
{
u32 crc=0;
//因为主流CRC计算是结果与0xffffffff异或后再输出，而STM32并没有，所以这里要加上异或
crc = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32 *)pdata, len)^0xffffffff;
return crc;
}
验证
硬件crc的结果为0x8c9792a5
打开 http://www.ip33.com/crc.html，进行结果验证
结果相符。
CRC16的计算方法又有区别
对于CRC16有些不同，要计算CRC16时，第1个参数选Disable，然后多项式可以自定义
而且计算方法也和CRC32不同，注意看区别
设置或更改的内容如下：
默认的多项式是不对的，常规应该是0x8005，按位设置好就是X15+X2+X0
默认的初值置0
输入反转，输出不反。
计算结果不异或。
crc = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32 *)pdata, len);
结果验证：
对于0x07, 0x02, 0x00, 0x10, 0x00，硬件CRC计算结果为0x9D1D
结果相符
当然有很多种计算CRC的参数模型，按照上面的方法套一下即可。
版权声明：本文为CSDN博主「老李的森林」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/13011803189/article/details/122366072
STM32硬件CRC的使用
STM32硬件的CRC不占用MCU的计算资源，和软件查表计算消耗的存储空间。但其结果与平常使用的CRC不一样，导致很多人还是在用软件计算CRC。
其实结果的差别，只是由于计算方式导致的，调整计算方式以后也可以输出普通计算的结果。
异同
与普通计算方式相同，以CRC32举例，其默认多项式也是
X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2+ X +1，但也可以自定义。
计算的初值不同：STM32为0，普通CRC计算为0xffffffff
计算的顺序不同：STM32从最低位开始计算，普通CRC从最高位开始计算
输出结果：最高位到最低位，与普通CRC刚好相反，而且普通CRC的输出结果为计算结果与0xffffffff异或后输出，STM32就少了这个异或。
处理
知道了不同之处，接下来的处理就很简单了。在CRC的设置中按下图
编程
u8 crc_buf[6] = {0xBE, 0xEF, 0x55, 0xaa, 0xcc, 0xdd};
u32 calculate_crc32(u8 *pdata, u16 len)
{
u32 crc=0;
//因为主流CRC计算是结果与0xffffffff异或后再输出，而STM32并没有，所以这里要加上异或
crc = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32 *)pdata, len)^0xffffffff;
return crc;
}
验证
硬件crc的结果为0x8c9792a5
打开 http://www.ip33.com/crc.html，进行结果验证
结果相符。
CRC16的计算方法又有区别
对于CRC16有些不同，要计算CRC16时，第1个参数选Disable，然后多项式可以自定义
而且计算方法也和CRC32不同，注意看区别
设置或更改的内容如下：
默认的多项式是不对的，常规应该是0x8005，按位设置好就是X15+X2+X0
默认的初值置0
输入反转，输出不反。
计算结果不异或。
crc = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32 *)pdata, len);
结果验证：
对于0x07, 0x02, 0x00, 0x10, 0x00，硬件CRC计算结果为0x9D1D
结果相符
当然有很多种计算CRC的参数模型，按照上面的方法套一下即可。
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