STM32外部中断总结

STM32外部中断总结

STM32的外部中断是我们在学习stm32的一个必要模块,外部中断的用途可以增加人机交互的体验,也可以增加程序的执行效率。下面将以一个小实验来记录外部中断的使用需要注意的事项

实验现象

	串口上会不停的打印    buff[]数字 
	 按下PA0、PC13、PH3、PH4,串口显示出相应的管脚名称,灯也有不同的状态。

在这里插入图片描述

上代码:在消抖后一定注意在此判断一下按键是否按下,否则很难消除误触
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	HAL_Delay(10);
	switch (GPIO_Pin)
  {
  	case GPIO_PIN_0: 
			if(1==HAL_GPIO_ReadPin( GPIOA,   GPIO_PIN_0))
			{
				printf("PA0"); HAL_GPIO_TogglePin( GPIOB,  GPIO_PIN_0); 
			}
  		break;
  	case GPIO_PIN_2: 
						if(0==HAL_GPIO_ReadPin( GPIOH,   GPIO_PIN_2))
			{
			printf("PH2"); HAL_GPIO_TogglePin( GPIOB,  GPIO_PIN_1);
			}
  		break;
		  	case GPIO_PIN_3:
							if(0==HAL_GPIO_ReadPin( GPIOH,   GPIO_PIN_3))
			{
					printf("PH3");HAL_GPIO_TogglePin( GPIOB,  GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0);
			}	
			
  		break;
				  	case GPIO_PIN_13:printf("PC13");HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0,0);
  		break;
  	default:
  		break;
  }

}

main.c

printf("buff:%d\r\n",buff);
		buff++;
		df[0] =HAL_GPIO_ReadPin( GPIOH,GPIO_PIN_1);
	 HAL_Delay(1000);

注意

  • 管脚是上拉还是下拉 准循 按键按下的后的高低电平 如果是低电平 上拉 高电平 下拉

在这里插入图片描述
在NVIC中要注意:

  1. 中断是否使能
  2. 外部中断的优先级要低于 系统时钟的优先级 我们在使用延时消抖的时候会用到延时消抖 如果优先级高的话将无法退出中断

在这里插入图片描述
HAL库中断处理函数中注意圈中的函数先后顺序 应当是先执行服务函数,在清除中断标志位
在这里插入图片描述

版权声明:本文为CSDN博主「公子 魏」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_45554368/article/details/122608235

STM32外部中断总结

STM32的外部中断是我们在学习stm32的一个必要模块,外部中断的用途可以增加人机交互的体验,也可以增加程序的执行效率。下面将以一个小实验来记录外部中断的使用需要注意的事项

实验现象

	串口上会不停的打印    buff[]数字 
	 按下PA0、PC13、PH3、PH4,串口显示出相应的管脚名称,灯也有不同的状态。

在这里插入图片描述

上代码:在消抖后一定注意在此判断一下按键是否按下,否则很难消除误触
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	HAL_Delay(10);
	switch (GPIO_Pin)
  {
  	case GPIO_PIN_0: 
			if(1==HAL_GPIO_ReadPin( GPIOA,   GPIO_PIN_0))
			{
				printf("PA0"); HAL_GPIO_TogglePin( GPIOB,  GPIO_PIN_0); 
			}
  		break;
  	case GPIO_PIN_2: 
						if(0==HAL_GPIO_ReadPin( GPIOH,   GPIO_PIN_2))
			{
			printf("PH2"); HAL_GPIO_TogglePin( GPIOB,  GPIO_PIN_1);
			}
  		break;
		  	case GPIO_PIN_3:
							if(0==HAL_GPIO_ReadPin( GPIOH,   GPIO_PIN_3))
			{
					printf("PH3");HAL_GPIO_TogglePin( GPIOB,  GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0);
			}	
			
  		break;
				  	case GPIO_PIN_13:printf("PC13");HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0,0);
  		break;
  	default:
  		break;
  }

}

main.c

printf("buff:%d\r\n",buff);
		buff++;
		df[0] =HAL_GPIO_ReadPin( GPIOH,GPIO_PIN_1);
	 HAL_Delay(1000);

注意

  • 管脚是上拉还是下拉 准循 按键按下的后的高低电平 如果是低电平 上拉 高电平 下拉

在这里插入图片描述
在NVIC中要注意:

  1. 中断是否使能
  2. 外部中断的优先级要低于 系统时钟的优先级 我们在使用延时消抖的时候会用到延时消抖 如果优先级高的话将无法退出中断

在这里插入图片描述
HAL库中断处理函数中注意圈中的函数先后顺序 应当是先执行服务函数,在清除中断标志位
在这里插入图片描述

版权声明:本文为CSDN博主「公子 魏」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
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公子 魏

我还没有学会写个人说明!

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