STM32外部中断/事件控制器 (EXTI)

STM32外部中断/事件控制器 (EXTI)

关于STM32中断与事件的区别,请参考大牛写的博客:
STM32中中断与事件的区别

外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可 单独进行配置,
以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)。每根输入线还可单
独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。

功能说明

要产生中断,必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器,同时在 中断屏蔽寄
存器的相应位写“1”使能中断请求。当外部中断线上出现选定信号沿时,便会产生中断请求,对应的挂起位
也会置 1。在挂起寄存器的对应位写“1”,将清除该中断请求。要产生事件,必须先配置好并使能事件线。
根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器,同时 在事件屏蔽寄存器的相应位写“1”允许事件请求。当事件线
上出现选定信号沿时,便会产生事件脉冲,对应的挂起位不会置 1。通过在软件中对软件中断/事件寄存器
写“1”,也可以产生中断/事件请求。

硬件中断选择

要配置 23 根线作为中断源,请执行以下步骤:
● 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
● 配置中断线的触发选择位(EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR)
● 配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC中断通道的使能和屏蔽位,使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。

硬件事件选择

要配置 23 根线作为事件源,请执行以下步骤:
● 配置 23 根事件线的屏蔽位 (EXTI_EMR)
● 配置事件线的触发选择位(EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR)

软件中断/事件选择

可将这 23 根线配置为软件中断/事件线。以下为产生软件中断的步骤。
● 配置 23 根中断/事件线的屏蔽位(EXTI_IMR、EXTI_EMR)
● 在软件中断寄存器设置相应的请求位 (EXTI_SWIER)

GPIO中断线

GPIOX0都是共用一根总线的。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

配置步骤:

拿硬件中断来说:
● 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
● 配置中断线的触发选择位(EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR)
● 配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC中断通道的使能和屏蔽位,使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。

比如我要开GPIO_A0的外部中断,按照上述步骤:
1.配置中断屏蔽位:PA0是挂在EXTI0线上,所以EXTI_IMR bit0 = 1
2.配置触发选择位:也是EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR 的bit0 = 1
3.调用NVIC控制寄存器开启EXTI0的中断

这里只是讲到了使用中断线,那么一根中断线上挂载了那么多GPIO的中断,我们怎么判断具体是哪个GPIO[0-15]
发出的中断呢?
这里就要提到SYSCFG外部中断配置寄存器了:
在这里插入图片描述
设置下面的寄存器值就能把具体的gpio跟中断线连接起来。
代码实现:

void KEY_IRQ_NVIC_init()
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0X01;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0X02;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void KEY_IRQ_init()
{
    EXTI_InitTypeDef exit_def;
    EXTI_StructInit(&exit_def);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//ENABLE CLOCK
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);

    exit_def.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    exit_def.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    exit_def.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    exit_def.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&exit_def);
    KEY_IRQ_NVIC_init();
}

void KEY_Init(){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    KEY_IRQ_init();
}

void EXTI0_IRQHandler()
{
    //EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); 跟EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);功能一样的,都是清理挂起寄存器。
    EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);
    LED1_ON();
    printf("you press key\n");
}

版权声明:本文为CSDN博主「tony++」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_43522787/article/details/121983272

STM32外部中断/事件控制器 (EXTI)

关于STM32中断与事件的区别,请参考大牛写的博客:
STM32中中断与事件的区别

外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可 单独进行配置,
以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)。每根输入线还可单
独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。

功能说明

要产生中断,必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器,同时在 中断屏蔽寄
存器的相应位写“1”使能中断请求。当外部中断线上出现选定信号沿时,便会产生中断请求,对应的挂起位
也会置 1。在挂起寄存器的对应位写“1”,将清除该中断请求。要产生事件,必须先配置好并使能事件线。
根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器,同时 在事件屏蔽寄存器的相应位写“1”允许事件请求。当事件线
上出现选定信号沿时,便会产生事件脉冲,对应的挂起位不会置 1。通过在软件中对软件中断/事件寄存器
写“1”,也可以产生中断/事件请求。

硬件中断选择

要配置 23 根线作为中断源,请执行以下步骤:
● 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
● 配置中断线的触发选择位(EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR)
● 配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC中断通道的使能和屏蔽位,使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。

硬件事件选择

要配置 23 根线作为事件源,请执行以下步骤:
● 配置 23 根事件线的屏蔽位 (EXTI_EMR)
● 配置事件线的触发选择位(EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR)

软件中断/事件选择

可将这 23 根线配置为软件中断/事件线。以下为产生软件中断的步骤。
● 配置 23 根中断/事件线的屏蔽位(EXTI_IMR、EXTI_EMR)
● 在软件中断寄存器设置相应的请求位 (EXTI_SWIER)

GPIO中断线

GPIOX0都是共用一根总线的。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

配置步骤:

拿硬件中断来说:
● 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
● 配置中断线的触发选择位(EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR)
● 配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC中断通道的使能和屏蔽位,使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。

比如我要开GPIO_A0的外部中断,按照上述步骤:
1.配置中断屏蔽位:PA0是挂在EXTI0线上,所以EXTI_IMR bit0 = 1
2.配置触发选择位:也是EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR 的bit0 = 1
3.调用NVIC控制寄存器开启EXTI0的中断

这里只是讲到了使用中断线,那么一根中断线上挂载了那么多GPIO的中断,我们怎么判断具体是哪个GPIO[0-15]
发出的中断呢?
这里就要提到SYSCFG外部中断配置寄存器了:
在这里插入图片描述
设置下面的寄存器值就能把具体的gpio跟中断线连接起来。
代码实现:

void KEY_IRQ_NVIC_init()
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0X01;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0X02;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void KEY_IRQ_init()
{
    EXTI_InitTypeDef exit_def;
    EXTI_StructInit(&exit_def);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//ENABLE CLOCK
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);

    exit_def.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    exit_def.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    exit_def.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    exit_def.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&exit_def);
    KEY_IRQ_NVIC_init();
}

void KEY_Init(){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    KEY_IRQ_init();
}

void EXTI0_IRQHandler()
{
    //EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); 跟EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);功能一样的,都是清理挂起寄存器。
    EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);
    LED1_ON();
    printf("you press key\n");
}

版权声明:本文为CSDN博主「tony++」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_43522787/article/details/121983272

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tony++

我还没有学会写个人说明!

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