STM32实现外部输入脉冲计数功能

本文适用于STM32F103最小系统板，其他的STM32系列也大同小异。话不多说，直接上代码

先写time.h文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_ETR(u16 arr,u16 psc);
#endif

我是用TIM3的ETR功能的引脚PD2，其他也是一样的。

再写timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"

//定时器3外部输入脉冲计数ETR配置

void TIM3_ETR(u16 arr,u16 psc)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
   GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);

   //初始化定时器 TIM3

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;    //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

   //中断分组初始化
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

   TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM3,TIM_TS_ETRF);
   TIM_ETRClockMode2Config(TIM3,TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_Inverted,0x00）;
   TIM_SetCounter(TIM3, 0);
   TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );
}

//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //获取中断状态
{ TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
       LED0=!LED0；
       }
}

最后写main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
   delay_init(); //初始化延时函数
   uart_init(115200);   //初始化串口波特率为115200
   KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
   LED_Init();               //初始化LED端口
TIM3_ETR(1000,0);

   while(1)
   {printf("Count=%d\n",TIM_GetCounter(TIM3));
   LED1=!LED1;}
}

观察到的现象是：当给PD2输入脉冲时，在串口上打印出脉冲数目，每满1000次，LED0闪烁。可更改中断服务函数实现所需功能。

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