【STM32】HAL库 CubeMX例程三---串口中断通信(2)(附工程源码)

由于调试过程中发现Proteus 8有些许bug,串口中断采用STM32F103RCT6开发板进行讲解

前期准备:

  1. STM32CubeMX
  2. STM32F103RCT6开发板
  3. IDE Keil(MDK-ARM)

STM32CubeMX部分

1. 配置时钟

在这里插入图片描述

选择STM32F103RCTx系列芯片,配置时钟的同时会自动配置IO口引脚
在这里插入图片描述
将HCLK设置为最大频率72MHz

2.配置USART

在这里插入图片描述
选择:
USART1串口1
Baud Rate(波特率):115200 Bits/s
Work Length(传输数据长度): 8 Bit
Parity(奇偶校验位) : 无
STOP Bits(停止位) :1
Data Direction(数据方向) : 发送和接收都使能

设置完之后就会自动配置USART1_RXUSART1_TX两个引脚

接着在NVIC Settings一栏设置使能全局中断
在这里插入图片描述

3.配置IO口

将PC4,PC5,PB0,PB1设置为:
高电平
Output模式
既不上拉也不下拉
响应速度高

3. 工程生成

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
工程管理依旧是这几个选项,然后GENERATE CODE,STM32CubeMX部分完成。

Keil部分

· HAL_UART_Transmit();串口发送数据,使用超时管理机制 
· HAL_UART_Receive();串口接收数据,使用超时管理机制
· HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送  
· HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
· HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
· HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
· HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口中断处理函数
· HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口发送中断回调函数
· HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口发送一半中断回调函数(用的较少)
· HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口接收中断回调函数
· HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//串口接收一半回调函数(用的较少)
· HAL_UART_ErrorCallback();串口接收错误函数

讲两个常用的函数

  • HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)//串口中断接收数据
    UART_HandleTypeDef * huart:串口号
    uint8_t * pData:存放数据的数组
    uint16_t Size:接收的数据长度
    设置数据存放位置,接收数据长度,然后使能串口接收中断。接收到数据时,会触发串口中断,再然后,串口中断函数处理,直到接收到指定长度数据,而后关闭中断,进入中断接收回调函数,不再触发接收中断。(只触发一次中断)

例:HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);

  • HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //中断回调函数
    中断进行完之后,并不会直接退出,而是会进入中断回调函数中,我们在其中写入代码即可

例:void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
用户自定义的代码
}

1. 重定义Printf函数

先在main.c添加

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

然后在stm32f1xx_hal.c中添加
在这里插入图片描述

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>
extern UART_HandleTypeDef huart1;   //声明串口

接着重写fgetc和fputc函数
在这里插入图片描述

/**
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明:无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
 
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明:无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

然后在while里就可使用Printf函数了
在这里插入图片描述

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		printf("²âÊÔ\r\n");
		HAL_Delay(1000);
  }

编译下载时需要选择相对应的下载器,勾选以下
在这里插入图片描述

打开串口助手,设置
波特率:115200
停止位:1
数据位:8
奇偶校验:无
在这里插入图片描述
可以看到Printf能正常使用

2. 重写中断回调函数

在usart.c文件中添加如下代码

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define RXBUFFERSIZE  256     //最大接收字节数

char RxBuffer[RXBUFFERSIZE];  //接收数据
uint8_t aRxBuffer;			      //接收中断缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;     //接收缓冲计数
/* USER CODE END 0 */
/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
 
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"数据溢出", 10,0xFFFF); 	
	}
	else
	{
		RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //
		RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //
	
		if(aRxBuffer == '1')//当发送1时,翻转电平
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		}
		else if(aRxBuffer == '2')//当发送2时,翻转电平
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		}
		else if(aRxBuffer == '3')//当发送3时,翻转电平
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_5);
		}
		else if(aRxBuffer == '4')//当发送4时,翻转电平
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_4);
		}
		
		
		if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
      	    while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//检测UART发送结束
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //因为接收中断使用了一次即关闭,所以在最后加入这行代码即可实现无限使用
}
/* USER CODE END 1 */

接着去main.c中加入 extern uint8_t aRxBuffer;

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
extern uint8_t aRxBuffer;	//声明变量
/* USER CODE END Includes */

接着开启接收中断
在这里插入图片描述

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);

开启一次后进入中断回调函数,因为在中断回调函数中添加了此函数,即可一直等待发送数据以此进入中断

在这里插入图片描述
可以看到发送的数据被正常返回

接下来发送1 2 3 4看看灯是否能正常亮灭

链接:本期内容Keil工程
提取码:z276
在这里插入图片描述

版权声明:本文为CSDN博主「Q大帅」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/Qxiaofei_/article/details/119029425

由于调试过程中发现Proteus 8有些许bug,串口中断采用STM32F103RCT6开发板进行讲解

前期准备:

  1. STM32CubeMX
  2. STM32F103RCT6开发板
  3. IDE Keil(MDK-ARM)

STM32CubeMX部分

1. 配置时钟

在这里插入图片描述

选择STM32F103RCTx系列芯片,配置时钟的同时会自动配置IO口引脚
在这里插入图片描述
将HCLK设置为最大频率72MHz

2.配置USART

在这里插入图片描述
选择:
USART1串口1
Baud Rate(波特率):115200 Bits/s
Work Length(传输数据长度): 8 Bit
Parity(奇偶校验位) : 无
STOP Bits(停止位) :1
Data Direction(数据方向) : 发送和接收都使能

设置完之后就会自动配置USART1_RXUSART1_TX两个引脚

接着在NVIC Settings一栏设置使能全局中断
在这里插入图片描述

3.配置IO口

将PC4,PC5,PB0,PB1设置为:
高电平
Output模式
既不上拉也不下拉
响应速度高

3. 工程生成

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
工程管理依旧是这几个选项,然后GENERATE CODE,STM32CubeMX部分完成。

Keil部分

· HAL_UART_Transmit();串口发送数据,使用超时管理机制 
· HAL_UART_Receive();串口接收数据,使用超时管理机制
· HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送  
· HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
· HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
· HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
· HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口中断处理函数
· HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口发送中断回调函数
· HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口发送一半中断回调函数(用的较少)
· HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口接收中断回调函数
· HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//串口接收一半回调函数(用的较少)
· HAL_UART_ErrorCallback();串口接收错误函数

讲两个常用的函数

  • HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)//串口中断接收数据
    UART_HandleTypeDef * huart:串口号
    uint8_t * pData:存放数据的数组
    uint16_t Size:接收的数据长度
    设置数据存放位置,接收数据长度,然后使能串口接收中断。接收到数据时,会触发串口中断,再然后,串口中断函数处理,直到接收到指定长度数据,而后关闭中断,进入中断接收回调函数,不再触发接收中断。(只触发一次中断)

例:HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);

  • HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //中断回调函数
    中断进行完之后,并不会直接退出,而是会进入中断回调函数中,我们在其中写入代码即可

例:void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
用户自定义的代码
}

1. 重定义Printf函数

先在main.c添加

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

然后在stm32f1xx_hal.c中添加
在这里插入图片描述

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>
extern UART_HandleTypeDef huart1;   //声明串口

接着重写fgetc和fputc函数
在这里插入图片描述

/**
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明:无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
 
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明:无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

然后在while里就可使用Printf函数了
在这里插入图片描述

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		printf("²âÊÔ\r\n");
		HAL_Delay(1000);
  }

编译下载时需要选择相对应的下载器,勾选以下
在这里插入图片描述

打开串口助手,设置
波特率:115200
停止位:1
数据位:8
奇偶校验:无
在这里插入图片描述
可以看到Printf能正常使用

2. 重写中断回调函数

在usart.c文件中添加如下代码

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define RXBUFFERSIZE  256     //最大接收字节数

char RxBuffer[RXBUFFERSIZE];  //接收数据
uint8_t aRxBuffer;			      //接收中断缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;     //接收缓冲计数
/* USER CODE END 0 */
/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
 
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"数据溢出", 10,0xFFFF); 	
	}
	else
	{
		RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //
		RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //
	
		if(aRxBuffer == '1')//当发送1时,翻转电平
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		}
		else if(aRxBuffer == '2')//当发送2时,翻转电平
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		}
		else if(aRxBuffer == '3')//当发送3时,翻转电平
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_5);
		}
		else if(aRxBuffer == '4')//当发送4时,翻转电平
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_4);
		}
		
		
		if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
      	    while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//检测UART发送结束
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //因为接收中断使用了一次即关闭,所以在最后加入这行代码即可实现无限使用
}
/* USER CODE END 1 */

接着去main.c中加入 extern uint8_t aRxBuffer;

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
extern uint8_t aRxBuffer;	//声明变量
/* USER CODE END Includes */

接着开启接收中断
在这里插入图片描述

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);

开启一次后进入中断回调函数,因为在中断回调函数中添加了此函数,即可一直等待发送数据以此进入中断

在这里插入图片描述
可以看到发送的数据被正常返回

接下来发送1 2 3 4看看灯是否能正常亮灭

链接:本期内容Keil工程
提取码:z276
在这里插入图片描述

版权声明:本文为CSDN博主「Q大帅」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/Qxiaofei_/article/details/119029425

生成海报
点赞 0

Q大帅

我还没有学会写个人说明!

暂无评论

发表评论

相关推荐

基于STM32的指纹密码锁

设计简介: 本设计是基于单片机的指纹密码锁,主要实现以下功能: 矩阵按键输入密码,并通过按键显示*号可通过按键或手机开门密码可通过按键进行开门可通过蓝牙模块连接手机进行开门可通过指纹进

定时器触发STM32 ADC的采样转换示例

开发板:STM32F446 Nucleo开发板IDE:  keil MDK初始化配置工具:stm32cubeMx例程内容:通过定时器触发ADC规则通道及注入通道的模数转换工作。下面基于STM32CubeMx进行些必要