前言

暑假由于要参加一些创新比赛，所以学习了如何利用stm32单片机实现直流电机PWM调速，这篇博客记录了博主在实现直流电机PWM调速过程中32单片机源码以及遇到的一些问题。以下是本篇文章正文内容：

一、L298N电机驱动模块

1、 使用介绍

当驱动电压(板子背面标识为12V输入，实际可以接受的输入范围是7-12V)为7V-12V的时候，即12V电机驱动端子接通驱动电源时，插上跳线帽使用板载的78M05供给芯片的逻辑电源，指示灯亮，可以不用再外接逻辑电源;当使用板载5V供电之后，接口中的+5V供电端子不要输入电压，但是可以引出5V电压供外部使用。

当驱动电压高于12V，小于等于24V 时，比如要驱动额定电压为18V的电机。首先必须拔除板载5V输出使能的跳线帽，指示灯熄灭，不使用板载的78M05供给芯片的逻辑电源，然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑电路供电。

5V使能即一个电平为5V的控制信号，当此信号输入有效时,且电机驱动模块中电源供电正常时，电机驱动模块输出电流。否则即使电源供电正常，电机上也无电流。

L298N使能端(高电平有效，常态下用跳线帽接于VCC)，可通过这两个端口实现PWM调速( 使用PWM调速时取下跳线帽)。ENA和ENB接上PWM信号，IN1、IN2、IN3、IN4正常接上高低电平使电机正转、反转或停转。

2、注意事项

L298N供电的5V如果是用另外电源供电的话，( 即不是和的电源共用)，那么需要将单片机的GND和模块上的GND连接在只有这样单片机上过来的逻辑信号才有个参考0点。板载5V稳压芯片的输入引脚和电机供电驱动接线端子导通的。（这点很重要，博主因为这一点走了不少弯路）。

二、32单片机源码

main.c文件

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"

 int main(void)
 {		
	delay_init();	   //延迟函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //中断优先级分组设置
	uart_init(115200);	 //串口初始化设置
 	
	TIM3_PWM_Init(999,0);   //PWM输出初始化
   	while(1)
	{
	    //以90%的速度正转
 		TIM_SetCompare2(TIM3,900);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); 
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);  
		delay_ms(3000);
	    
	    //以60%的速度反转
	    TIM_SetCompare2(TIM3,600);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); 
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
		delay_ms(3000);
	}	 
 }

timer.c文件

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"


//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装载值
//psc 时钟预分频系数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时器3时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外设时钟

 
    //初始化IOPA4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);       
	
	//初始化IOPA5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);      
    //初始化IOPA7
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    //初始化TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频系数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); 
	
	//初始化TIM3 Channel2	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择PWM模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low ; //输出比较极性地
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能定时器3通道2预装载寄存器
 
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
}

timer.h文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

完整工程源码.

三、接线

IN3–PA5
IN4–PA4
ENB–PA7
L298N与32单片机共地（很重要）

总结

感谢各位的支持，有什么问题欢迎到评论区提问！
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