树莓派自动喂猫器

让我们先回到2013年2月我开始在Hack Factory教授树梅派 101课程的时候。自从第一堂课后，我就觉得树莓派已经深深印到我脑子里了，我计划了一次和我女朋友一起周末到郊外的短途旅行，因此她不得不把她的两只小猫留在家里。她说她会给它们留下一个大大的装满猫食的碗，我给了她一个更好地选择，我要为这两个小家伙做一个自动喂猫器。

所以嘛，它们就不会吃进过多的食物啦，或许还有食品添加剂，并且这非常酷!(我说过它很酷么?!)所以…在出发前5天，我买了食物料斗，可惜在出发度假前我没能完成。所以改用B计划，一个装满猫食的大碗和水。

但是，我没有放弃我开始的计划，并且在下次郊游时顺利完工。在这篇博文里，我会一步一步(大多数部分都是如此)得介绍你如何制作一个自己的带Wifi的树梅派自动喂猫/小孩器。

我在这里已经发布了一个google电子表格，它列出了这个项目所需的一些特别的部分。这个项目非常简单，一旦你准备好了所有部件，你将会在4~6个小时内将它组装完成。

需要的工具：

• 电烙铁

• 电钻

• 1/2“钻头

• 1“钻头(用于安装开关按钮，可选)

• 热胶枪和胶棒

• 剪线钳

前提条件：

• 保证所有部件都准备好了，对照Google电子表格清单：https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Aql9CqlhyL98dGxydWVuR0FJckZLeXAxa2E1bElFS2c&usp=sharing#gid=0  

• 树梅派已经安装好操作系统，Adafruit Occidentalis：http://learn.adafruit.com/adafruit-raspberry-pi-lesson-1-preparing-and-sd-card-for-your-raspberry-pi  或者Raspbian：http://www.raspberrypi.org/downloads  都行

• 已经配置好Wifi适配器并且能正常工作：Occidentalis：http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-3-network-setup/setting-up-wifi-with-occidentalis  或Raspbian：http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-3-network-setup/setting-up-wifi-with-raspbian  

• 从我的Github Repo：https://github.com/videoman/Raspberry_Pi_Class  下载源代码来体验GPIO输入输出

• 安装好Python GPIO.PWM模块：RPIO install docs：http://pythonhosted.org/RPIO/index.html#installation  

安装马达！
不断旋转的马达需要连接到手柄上来使挡板轮转动。在这之前，要测试一下看看它能不能带动挡板手柄。这里我用了一些胶带，把它粘到手柄前面，固定住，然后开启马达。

这至少告诉我马达带动挡板转动没有太大问题。当然现在是没有任何负载的，因为我们没有放任何食物在里面。

接下来我决定把手柄放在背面，这样它们就不会暴露出来打到谁或者碰到那两个小家伙(或者被它们抓住)。所以我把手柄移到了背面。把手柄移到背部后，我需要在每一侧的后面挖掉3/4″。这样手柄就可以很容易的360度旋转了。

选择自己熟悉的单片机。不同系列的单片机内部硬件结构和软件指令或多或少有些不同，而选择自己熟悉的单片机可以提高开发效率，缩短开发时间。

现在让我们来为小马达的头部开一条通道…

我最终在通道里挖进了2mm，并且基本有了一个马达基座的样子。大概就是这样了，但是当我用热胶枪把其他东西压在上面的时候，感觉就是仅仅贴在表面上，没有连接杠杆并且很快就会坏掉。热胶枪粘东西很不错，但是不能作为一个坚固的接头。我在粘完之后另加了两条尼龙拉条。

像你看到的那样我已经为小马达头开了一条通道，并且尽量把它的轴靠近中心。但它不能100%居中，差不多就行了。

把所有的线连起来！
我用了一个从Adafruit买的”小尺寸树莓派原型面包板“（http://www.adafruit.com/products/1171  ）。为每个马达插入3针插座。这使得插入/拔出小马达更加容易。

板子的背面….

当你看板子背部的时候，在焊接马达线的地方，我做了一个5V的焊桥(从5V的线路上)。在左边的另外一个是地线焊桥，并连接到第一个孔里，那是我接GPIO第18针和23针的地方。
要做这个焊桥，你先得使用镊子(side cutter或者dyke)小心得把前两行的挖空。然后你可以把马达连接线焊在里面。

接着，我们需要为LED灯加入一个限流电阻，因为我们不想让它炸了！在线上焊接一个390欧姆的电阻能够很好的工作！

要确保你在焊上电阻之前套上了热收缩管。

我有一个12V的带霓虹灯的按钮，但是我想用一个LED替代里面的霓虹灯。

所以我用LED代替了灯泡，只需要撬开开关(说的容易做起来难)，把灯泡换成LED并且焊接上去。把两个LED的有电阻的一端连到面包板的第4针和第27针上作为输出。把负极连到负极插槽里(不要忘了把负极插槽连接到GND行上)。

现在，我们在按钮按下时做一些事情。我们使用相同的390欧姆电阻作为我们称之为“按下”的电阻。这个电阻是接地的，确保我们的输入针不会忽高忽低，也不会特别高。接着我们把开关的另一头接到3v插座上。当开关按下的时候它会读取一个在GPIO系统里的”High”或者python里的”True”。


最后，把你的蜂鸣器接到第24针并且接地。

现在，一旦所有线都焊起来了，并且你按下按钮测试都没有问题，就可以开始改造食物料斗了，并且在它的背部把所有东西组装在一起…我在上面为USB电源线，马达头，通孔和侧面按钮都开了孔。

并且我把它们都塞到了一个柱子里…

现在它看起来像这样：
现在，打开它开始测试吧！

在Flickr上观看所有的照片：http://www.flickr.com/photos/synackurgfoo/sets/72157633110276817/  。

将来的改进包括：

• Pi摄像头

• 使用PiUi：https://github.com/dps/piui  的移动WebUI

• 有源扬声器

• red dwarf的声音片段，特别是小猫要求的fish

原文链接： David Bryan's Blog 翻译： 极客范 - Boyd Wang
译文链接： http://www.geekfan.net/6188/