SECS/GEM协议开发系列(二)与Host连接

           secs协议的连接,我们还是要先看协议栈,如下图所示:

从协议栈,我可以看到,连接方式有两种:

1,串口连接,对应的是secs i 协议。串口参数,串口号,波特率,数据位,停止位,校验位。

2,网口连接,对应的是HSMS协议。对应的参数是Host IP 和Port。

由于串口连接的方式现在已经很少用了,本文重点讲解网口连接方式,即HSMS连接。

一、准备工作

1,准备好secs协议模拟器(ITRI CIM Emulator)。

资源路径:ITRICIMEmulator模拟器.rar_-制造文档类资源-CSDN下载

2,准备好协议文档。

资源路径:Secs-II-E5-协议原文.zip_-互联网文档类资源-CSDN下载

二、基本概念扫盲

1,连接方式

        主动连接:这个是设备软件在启动后,会主动与Host服务端进行连接。

                此时配置

                remote IP / port :Host IP/Port

                local IP / port     :Equitment IP/Port

        被动连接:设备不主动与Host连接,而是等待Host发起连接。

                此时只需要配置

                remote IP / port :Equitment IP/Port

                local IP / port     :Equitment IP/Port

2,超时时间设置

        T3 回复超时
                指发送指令到接收到回复指令的最大时间
        T5 连接间隔、
                指断开连接和重新连接的最小时间
        T6 控制指令超时时间
                主要指连接选择,取消选择,连接检测等控制指令的回复最大时间
        T7 连接超时
                指TCP/IP连接成功后到连接选择之间的最大时间,也就是发送stype=1 到收到stype=2 回复的这段时间
        T8 接收超时
                指接收到的两个字符之间的最大时间

 3,在线,离线,连接,未连接

        在线:设备与Host主机已对接成功,且设备在host的服务端状态为在线,可以接收Host命令。

        离线:设备在host服务端设置的状态是离线,但连接是正常的。设备处于离线状态只响应S1F17和S1F13指令 其他指令都会返回设备离线响应

        连接:设备与Host主机已对接成功。

        未连接:设备与Host主机还未连接。

4,基本概念

        DeviceID:用于Host识别的设备号。

        CEID:event ID 即事件ID

        SVID:设备状态变量ID

        ECID:设备常量ID

        VID  :变量ID

        RPTID:report ID 即上报ID

        PPID:recipe ID 即配方ID(工艺ID)

        CHIPID:芯片ID

5,命令字

        secs的核心设计就是命令交互。secs对命令字的功能都有详细的定义。

        命令字由S和F组成,S-Stream   F-Function  简单理解,S是一级目录,F是二级目录。

        例如:S1F5 命令字向请求设备状态。H->E

                   S1F6命令字响应S1F5,上报设备状态。E->H

三、连接交互

        1,通信确认存在

        REQUEST: S1F1 are you there request

        RESPONSE:  S1F2  online data

        2,确认状态

        REQUEST:S1F3 

        RESPONSE:S1F4

        3,建立连接

        REQUEST:S1F13 

        RESPONSE:S1F14

        4,离线通知

        REQUEST:S1F15   

        RESPONSE:S1F16

        5,上线通知

        REQUEST:S1F17   

        RESPONSE:S1F18

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大余里

我还没有学会写个人说明!

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