目前，平衡小车大部分使用L298N TB6612等芯片，来驱动电机。这类芯片驱动方式为三路控制，其中两路控制电机方向、刹车，另外一路使用PWM控制电机转速。
由于手头上只有RZ7886，而且该芯片驱动能力强（持续电流可以达到7A，最大电流可以达到13A），所以想用RZ7886达到L298N的驱动效果。
RZ7886没有单独的PWM控制速度的引脚，只有两路控制方向、刹车的引脚。查找了很多资料，也没有找到详细介绍该芯片如何使用PWM信号控制电机转速的资料，于是进行了摸索与实验。
- RZ7886芯片性能
RZ7886 是一款 DC 双向马达驱动芯片，具有良好的抗干扰性，微小的待机电流、低的输出内阻，同时，他还具有内置二极管能释放感性负载的反向冲击电流。
1、特点：
- 微小的待机电流，小于 2uA
- 工作电压范围宽 3.0V~14V
- 持续输出电流：7A
- 最大输出电流：13A
- 有紧急停止功能
- 有过热保护功能
- 有过流嵌流及短路保护功能
2、引脚功能
3、输入真值表
- 电路设计
- 实物
正面
背面 
注：实物图使用了一块5V稳压板（手头上没有5V稳压芯片）。
（待续......）
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