如何使用RZ7886,实现电机正反转及调速驱动控制(一)

       目前,平衡小车大部分使用L298N TB6612等芯片,来驱动电机。这类芯片驱动方式为三路控制,其中两路控制电机方向、刹车,另外一路使用PWM控制电机转速。

       由于手头上只有RZ7886,而且该芯片驱动能力强(持续电流可以达到7A,最大电流可以达到13A),所以想用RZ7886达到L298N的驱动效果。

       RZ7886没有单独的PWM控制速度的引脚,只有两路控制方向、刹车的引脚。查找了很多资料,也没有找到详细介绍该芯片如何使用PWM信号控制电机转速的资料,于是进行了摸索与实验。

  • RZ7886芯片性能

       RZ7886 是一款 DC 双向马达驱动芯片,具有良好的抗干扰性,微小的待机电流、低的输出内阻,同时,他还具有内置二极管能释放感性负载的反向冲击电流。

 1、特点:

  1. 微小的待机电流,小于 2uA
  2. 工作电压范围宽 3.0V~14V
  3. 持续输出电流:7A
  4. 最大输出电流:13A
  5. 有紧急停止功能
  6. 有过热保护功能
  7. 有过流嵌流及短路保护功能

2、引脚功能

3、输入真值表

  • 电路设计

  • 实物

正面

背面 

 注:实物图使用了一块5V稳压板(手头上没有5V稳压芯片)。

(待续......)

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