RT-Thread 驱动开发简介

    RT-Thread驱动开发最开始应该是要阅读官方的文档，理解驱动的运行原理和使用方法。PWM部分的文档在这里https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/pwm/pwm 。 通常情况下PWM都是作为定时器的一部分功能，在RT-Thread中PWM是一类独立的驱动，恰好f460中也有一类定时器timera专门用来做PWM，正好供我们使用。

开发要做的工作大致有如下四部分：

1、编写通用的和板级电路无关的驱动代码drv_pwm.c，这部分驱动尽量覆盖片内外设的所有通道。

2、编写板级相关的代码，放在board_config.c中，板级初始化的代码完成初始化具体引脚等功能，通常由RT_USING_XXX这样的配置宏来控制编译。

3、修改编译控制文件和配置选项，把驱动加入系统中。

4、编写使用该驱动的代码实现驱动查找和调用。

drv_pwm.c通用驱动编写方法

通用驱动中一般有两个关键的数据结构：rt_pwm_ops把通过驱动操作外设完成功能的代码注册到设备树中。还有多个自定义数据结构用于记录MCU外设的配置和运行时所需数据。

PWM驱动代码只有一个入口函数hc32_pwm_control，通过命令字提供操作一共有四种操作：PWM_CMD_ENABLE、PWM_CMD_DISABLE、PWM_CMD_SET、PWM_CMD_GET。分别提供PWM启动、PWM停用、配置频率和占空比、获取频率和占空比。

需要注意的是RT-Thead中的PWM在设备注册的时候已经完成配置，但是没有启用。在有些系统中，如果pwm停止时的电平比较重要，就需要修改驱动中的这几个参数来进行控制。

板级初始化代码

板级初始化代码放在board_config.c中。

修编译选项并进行配置

* 修改ddl_config.h开启DDL_ADC_ENABLE

* 修改Libaries\SConscript包含hc32f460_spi.c，如果需要dma的话把dma添加到公共部分

* 修改drivers\SConscript包含drv_spi.c

* 修改board\Kconfig增加ADC相关的配置

* 执行menuconfig开启adc

* 重新生成工程

使用scons --target=mdk5命令重新生成工程。

编写应用代码查找驱动并进行调用

1、查找和配置PWM

开发资料

HC32F460用户手册

https://www.hdsc.com.cn/cn/Index/downloadFile/modelid/65/id/47/key/0

HC32F460数据手册

https://www.hdsc.com.cn/cn/Index/downloadFile/modelid/65/id/46/key/0

HC32F460驱动库

https://www.hdsc.com.cn/cn/Index/downloadFile/modelid/66/id/57/key/9

HC32F460驱动库帮助

https://www.hdsc.com.cn/cn/Index/downloadFile/modelid/66/id/57/key/8

HC32F460IDE支持包

https://www.hdsc.com.cn/cn/Index/downloadFile/modelid/66/id/58/key/2

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