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环境

		硬件环境：STM32F103ZET6（野火mini开发板）
		软件环境：STM32Cube + Keil5

使用STM32Cube快速生成例程

先使用STM32Cube生成一个简单的led闪烁的例程，搭建未移植RT-Thread的环境。（STM32Cube的使用方式不在本文中详述）

当前开发板上，led部分的原理图如下：我们使用LED1，也就是PB0引脚。

在STM32Cube中，我们设置PB0为输出，并且定义名称为LED1。

在main函数的循环中添加LED亮灭延时的代码，其中Delay函数为阻塞软延时函数。

// An highlighted block
while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		Delay(1000);
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		Delay(1000);
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
  }
  /* USER CODE END 3 */

编译通过，烧写到板子后，可以观察到LED循环亮灭。
至此，基本环境搭建完成，接下来就准备移植RT-Thread到基本环境中了。

获取RT-Thread源码

获取RT-Thread源码的方式有很多
1.可以通过去RT-Thread官网下载源码；
2.Keil5支持RT-Thread的pack，pack可以在Keil的官网下载；
3. …
本此使用第二种方法，即使用RT-Thread的pack。

将pack安装好后，在Keil里点击Manage Run-Time Environment后查询是否生效并配置

如下图证明pack有效，此次简单移植，只需勾选kernel即可

确认后，会发现在工程里多了个RTOS。

移植

RTOS目录结构

首先来看生成的RTOS目录中的文件都有哪些。我们会发现好多文件都有上锁图标，应该是只读，不允许修改，挺人性化的。所以移植修改的目标就很明确了，修改board.c和rtconfig.h。

板级修改

修改board.c，先看这个文件里有啥，提炼下，移植工作主要是下面两个函数。

void rt_os_tick_callback(void)
{
    rt_interrupt_enter();
    
    rt_tick_increase();

    rt_interrupt_leave();
}

/**
 * This function will initial your board.
 */
void rt_hw_board_init(void)
{
#error "TODO 1: OS Tick Configuration."
    /* 
     * TODO 1: OS Tick Configuration
     * Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function
     * periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND. 
     */

    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}

顾名思义，rt_os_tick_callback()是系统依赖的systick的回调函数，那我们就需要将其放在systick的中断服务函数中运行。

将rt_os_tick_callback在rtconfig.h中对外声明

extern void rt_os_tick_callback(void);

打开处于Core目录下的stm32f1xx_it.c文件，找到systick的中断服务函数，发现我们生成的代码中有调用HAL库的接口，此时只需将其屏蔽，替换成RT-Thread提供的板级移植函数rt_os_tick_callback即可。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "rtconfig.h"
/* USER CODE END Includes */
/**
 1. @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
#if 0
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
#endif
	rt_os_tick_callback();
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

修改rt_hw_board_init，将硬件初始化放至其中

void rt_hw_board_init(void)
{
//#error "TODO 1: OS Tick Configuration."
    /* 
     * TODO 1: OS Tick Configuration
     * Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function
     * periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND. 
     */

    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
		HAL_Init();
		SystemClock_Config();
		MX_GPIO_Init();
}

修改编译错误。此时编译会发现HardFault和PendSV报错，注释掉即可。
修改led闪烁的操作。原先代码使用软件阻塞延时实现，由于阻塞会对任务调度造成影响，且会一直处于运行态，导致任务无法切换，对应延时函数RT-Thread也提供了，所以这里我们使用RT-Thread提供的接口-rt_thread_mdelay，一个提供ms级别延时的接口。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
#if 0
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
#endif
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		rt_thread_mdelay(1000);//Delay(1000);
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_mdelay(1000);//Delay(1000);
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}