整体原理
通过前置红外发射管及接收管对信号进行判断后传回到单片机后进行处理，由单片机将处理结果传输到电机驱动模块来实现循迹。
信号接收原理
通过红外对管（TCRT5000)对地面黑线进行检测。利用不同颜色对红外线的吸收量不同，黑色对红外线吸收较多，相对应的接收管接受红外线较少，从而在供电后返回不同电平的信号返回值。
信号处理模块
主要通过C51系列芯片进行处理，灯板信号为了便于单片机进行高低电平判断及处理，在灯板与芯片之间加上反相器(SN74HC04N)进行高低电平的转换，主要目的是是为了将信号处理为易于区分的高低电平。
本次单片机处理工作比较简单，将电平信号处理来调节电机驱动左右轮转速及舵机转向。
版权声明：本文为CSDN博主「Q1741」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_61772535/article/details/122569957
整体原理
通过前置红外发射管及接收管对信号进行判断后传回到单片机后进行处理，由单片机将处理结果传输到电机驱动模块来实现循迹。
信号接收原理
通过红外对管（TCRT5000)对地面黑线进行检测。利用不同颜色对红外线的吸收量不同，黑色对红外线吸收较多，相对应的接收管接受红外线较少，从而在供电后返回不同电平的信号返回值。
信号处理模块
主要通过C51系列芯片进行处理，灯板信号为了便于单片机进行高低电平判断及处理，在灯板与芯片之间加上反相器(SN74HC04N)进行高低电平的转换，主要目的是是为了将信号处理为易于区分的高低电平。
本次单片机处理工作比较简单，将电平信号处理来调节电机驱动左右轮转速及舵机转向。
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