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两个蓝牙模块配对通信

在通常的电子设计中，一般采用蓝牙模块与上位机（手机）连接来与电子设备通信，实现对电子设备的控制。当然也可以通过WiFi模块等其他通信模块进行通信。这里就介绍一下蓝牙模块之间的连接，能够摆脱上位机，实现设备与设备之间的通信。

AT指令

蓝牙模块需要通过AT指令进行模式与连接的设置，不同型号的蓝牙模块它的AT指令也可能会有差别，如果发现发送指令后模块没有回应，检查一下AT指令是否发送正确，是否进入命令模式，这里就要查看自己手中的两个蓝牙模块的资料包了，若两个蓝牙模块不同，则它们的配置指令也可能会不相同，就要用对应的指令配置了。AT指令集这里就不列举了，自行查看资料包。

模块连接

要连接两个蓝牙模块，就相当于两个蓝牙模块进行配对，也就是两个蓝牙设备进行配对，那么应该用哪一个去寻找目标对应的蓝牙设备呢？这里就需要一个设备为主机，另一个设备则为从机，只能通过主机来寻找从机进行连接配对，从机只能等待连接，而不能主动地寻找设备进行连接。

说到主机与从机，就要看看自己手中的蓝牙模块是否支持主机模式了，至少要有一块主从一体的蓝牙模块（当然了，价格会比只支持从机模式的贵一些），由于经费不足（–_--），这里就采用一块主从一体模块，一个从机模块JDY-31。

我们用的蓝牙模块⬇⬇⬇

各模块的配置通过串口发送AT指令配置，蓝牙模块通过usb-ttl与电脑连接，连接时注意TX–RX，RX–TX。⬇⬇⬇⬇

通过XCON串口助手发送/接受指令

从机配置

模块进入命令模式需要将EN管脚拉高，用一个杜邦线将EN脚与USB-TTL上的VCC/3.3V/5V连接即进入命令模式。初始波特率一般为9600，有一些是38400，可以都试一试。连接好后打开XCOM串口助手，发送指令必须勾选发送新行，否则将不能成功发送指令。⬇⬇⬇⬇

如上图设置好后，就可以进行串口操作–>打开串口进行发送指令，先发送个AT+VERSION查询版本号测试一下⬇⬇

接受到指令的返回信息就好办了，若没有接收到就检查一下接线是否正确、EN是否拉高，端口是否正确、波特率是否正确…
接下来就是配置从机了：
① 首先发送AT+RESET对模块进行复位操作。
② 发送AT+NAME=“car” 设置模块名称为car。（也可以设置其他的）
③ 发送AT+PIN=“5555” 设置模块密码为5555。（也可以设置其他的）
④ 发送AT+BAUD=“ 4 ” 将波特率设置为9600，指令中的4就表示9600的波特率，这是根据IDY-31的模块手册得到的，就根据自己的手册配置就行了，指令可能不一样。
⑤ 发送AT+LADDR获取蓝牙MAC 地址，需要将获取到的地址记录下来，配置主机是需要！！
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有两个指令没有回应，可以通过查询指令查看是否配置成功⬇⬇⬇⬇

返回的数据与配置时的数据相同，就说明配置成功了。若采用主从一体HC05，需要加一条指令将模块设置为从机模式（具体指令查看指令集）。接下来配置主机。

主机配置

连接方式与从机模块一样。准备好后进行AT指令配置。
① 首先发送AT+RESET对模块进行复位操作。
② 发送AT+NAME=control 设置模块名称为control。（也可以设置其他的）
③ 发送AT+PSWD=“5555” 设置模块密码为5555。（需要与从机一致）
④ 发送AT+UART=9600 将波特率设置为9600。（波特率与从机一致，指令集不一样）
⑤ 发送AT+ROLE=1 将蓝牙配置为主机模式。
⑥ 发送AT+BIND=4FF0,27,231100 绑定从机蓝牙地址，这里的4FF0,27,231100就是配置从机时获取到的MAC地址。
⑦ 发送AT+CMODE=0 设置蓝牙连接模式为指定蓝牙地址连接模式

因为这个模块有专门的蓝牙测试软件，配置比较方便，直接填好配置信息⬇⬇⬇⬇

测试软件右边是需要进行的配置，可以先获取模块信息后，在右边进行修改，再点击更新模块信息，左边白框中就会显示配置结果，如果手中的模块没有配套使用的蓝牙测试软件，就用XCOM按照AT指令一步一步配置。这样主机就配置成功了。将模块重新上电就可以进行正常的连接通信了。