嵌入式系统课设：基于PWM的直流电机调速课程设计

设计任务：以STM32微控制器为核心，设计一个直流电机调速装置。

利用STM32微控制器的PWM功能，设计一个直流电机闭环调速电路。整体装置采用电池供电，需进行装置各部分供电电路设计，测速方案设计，具有合理的人机控制界面。

首先通过调用定时器 HAL 库函数 HAL_TIM_PWM_Init 初始化 TIM3 并设置 TIM3 的 ARR 和 PSC 等参数，其次通过调用函数 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel 设置 TIM3_CH4 的 PWM 模式以及比较值等参数，最后通过调用函数 HAL_TIM_PWM_Start来使能 TIM3 以及使能 PWM 通道TIM3_CH4输出。

主函数如下：

int main(void)

{

u8 key;

u16 led0pwmval=0;

HAL_Init(); //初始化HAL库

Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,180Mhz

delay_init(180); //初始化延时函数

uart_init(115200); //初始化USART

LED_Init(); //初始化LED

TIM3_PWM_Init(500-1,90-1); //90M/90=1M的计数频率，自动重装载为500，那么PWM频率为1M/500=2kHZ

KEY_Init(); //初始化按键

while(1)

{

key=KEY_Scan(0);

if(key==KEY0_PRES) //按键0按下增大占空比

{

led0pwmval+=50; //dir==1 led0pwmval递增

{ led0pwmval=300;}

TIM_SetTIM3Compare4(led0pwmval);

}

if(key==KEY1_PRES) //按键1按下减小占空比

{

led0pwmval-=50; //if(led0pwmval==0)//dir=1; //led0pwmval递减到0后，方向改为递增

TIM_SetTIM3Compare4(led0pwmval); //修改比较值，修改占空比

}

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