ODrive

Arduino SimpleFOClibrary目前支持的硬件是：

• 电机
  无刷直流电机
  步进电机
• 驱动器
  无刷直流电机驱动器
  云台电机驱动器
  步进电机驱动器
• 位置传感器
  编码器
  磁传感器
  霍尔传感器
  开环控制
• 单片机
  Arduino
  STM32
  ESP32
  Teensy

一、配置硬件：

• 配置无刷直流驱动引脚（PWM引脚A，B，C和使能引脚）
• 启用/禁用编码器A,B,I通道的上拉电阻
• 配置编码器/霍尔传感器的连接
• 启用/禁用线性调节器
• 配置 ADC 的采样范围
• 配置电流检测的引脚

二、连接硬件：
Power supply （电源），Encoder（编码器）， BLDC motor（无刷直流电机）

1. 编码器
   通道 A and B 连接到驱动板的编码器端子 P_ENC的 A 和 B上。
   如果你的编码器上有 index ，你也可以将它连接

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