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广州谦辉信息科技有限公司

MKS TinyBee V1.0使用说明书
主板购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-23356668283.49.111f55catPnZtX&id=665679380115

创客基地QQ群：489095605 232237692
邮箱：Huangkaida@makerbase.com.cn

一、产品简述

MKS TinyBee V1.0主板是创客基地为满足市场需求而推出的32位主控板，主板支持wifi功能，无需额外的wifi模块，支持web网页控制，支持LCD2004、LCD mini12864、MKS mini12864 V3.0、LCD12864,支持串口屏控制。

1.1特点优势

1、支持wifi控制和传输文件；
2、驱动细分设置为拨码设置，驱动细分设置更方便；
3、主板PCB采用沉金工艺，具有更好的稳定性；
3、用户可自己更换电机驱动，支持4988、8825、8729、TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226；
4、预留外接驱动信号，可外接大驱动来驱动57、86电机；
5、采用高质量MOSFET管，散热效果更好，保证长时间工作稳定；
6、采用专用电源芯片，支持12V-24V电源输入，解决Ramps电压转换芯片发热、供电不足问题；
7、稳定可靠的滤波电路大大降低干扰的可能性，最大可能的避免打印过程中出现的死机、乱跑等现象；
8、采用CH340串口芯片，在确保稳定可靠的前提下，降低成本，更是解决了以往16U2难装驱动的问题；
9、使用开源固件Marlin2.0.X固件；
10、支持LCD2004、LCD12864、MKS MINI12864 V1.0、MKS MINI12864 V3.0,支持创客开发的TFT24、TFT28、TFT32、TFT35、H43触摸屏；
11、XYZ轴分别采用不同颜色的端子来对应电机和限位开关，方便接线；
12、支持3dtouch；
13、板载TF卡座，脱机打印更稳定；

1.2主板参数

1.3接线图

1.4尺寸图

主板尺寸图：

二、固件下载、编译、更新

2.1固件下载

MKS TinyBee V1.0固件下载链接：
https://github.com/makerbase-mks/MKS-TinyBee

2.2固件编译

固件编译需要用到VScode,VScode安装教程链接：
https://www.bilibili.com/video/BV1XK4y1C7k5

固件编译：
固件配置完成后，点击VScode 页面左下角的“✔”，即开始编译。

2.3固件上传

固件编译完成后，点击VScode页面左下角的“→”，即可开始上传固件。

三、驱动细分设置

3.1 A4988驱动细分设置

A4988驱动细分设置，驱动下方的三个拨码往上拨是16细分，如下图（X轴为例）：

3.2 TMC2208、TMC2209、TMC2226普通模式跳线设置

TMC2208、TMC2209、TMC2226驱动下方的三个拨码往上拨是16细分，如下图（X轴为例）：

3.3TMC2225普通模式跳线设置

TMC2225驱动细分设置，驱动下方的第二个拨码往上拨，第一和第三往下拨是16细分，如下图（X轴为例）：

四、Marlin 固件配置

4.1 固件基本配置（必须配置项）

4.1.1板卡配置

在configuration.h文件中将板卡配置为BOARD_MKS_TINYBEE

4.1.2 串口配置

在configuration.h文件中将第一个串口设置为0，配置错误会将会导致主板与电脑无法连接；第二个串口配置为-1，配置错误web网页将无法获取主板温度信息；然后波特率全部设置为115200。

4.1.3 屏幕配置

（注：LCD屏幕只能使能以下屏幕中的其中之一，同时使能多个会导致编译报错）
1、LCD 2004 配置，在配置文件中使能

#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

2、LCD12864屏幕配置，在配置文件中使能

#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

3、MKS MINI12864 V1.0屏幕配置

在配置文件中使能

#define MKS_MINI_12864

4、MKS MINI12864 V3.0屏幕配置

在配置文件使能#define MKS MINI12864 V3

4.1.4 使能sd卡

在配置文件中使能#define SDSUPPORT

4.1.5 使能eeprom

在配置文件中使能

#define EEPROM_SETTINGS

4.1.6 LCD屏幕语言设置

在配置文件中将语言设置为zh_CN为中文，默认为英文。

4.1.7编译环境配置

在paltformio.ini文件中配置编译环境为mks_tinybee

4.2机器参数配置（根据机器参数设置）

4.2.1 挤出头个数配置

MKS TinyBee V1.0最多支持2个挤出头,当使用双挤出头时，需要把主板上的挤出头2热敏和SD卡检测pin跳线往右插。

4.2.2 热敏类型配置

MKS TinyBee V1.0主板仅支持100K热敏，#define TEMP_SENSOR_0为挤出头1，#define TEMP_SENSOR_1 为挤出头2，#define TEMP_SENSOR_BED 为热床

4.2.3 限位类型配置

限位开关类型的配置（true/false),true为常开型开关，false为常闭型开关。

4.2.4 脉冲设置

在配置文件中的#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 400, 93}分别进行X、Y、Z、E各轴的脉冲设置，脉冲值需要根据机器的实际情况进行计算设置。

4.2.5 归零方向设置

在配置文件中进行归零方向设置，-1为往最小方向，1为往最大方向

4.2.6 打印平台范围设置

4.2.7电机方向设置

电机方向设置，false和true为代表两个转动方向，当移动方向相反，相反配置即可。

4.3高级配置

4.3.1 断电续打

在高级配置configuration_adv.h文件中，使能
#define POWER_LOSS_RECOVERY将 #define PLR_ENABLED_DEFAULT false改为
#define PLR_ENABLED_DEFAULT true

4.3.2 断料检测

在配置文件中使能#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR

在配置文件设置断料检测开关的电平（LOW/HIGH)

在配置文件文件中使能#define NOZZLE_PARK_FEATURE

在高级配置文件中使能#define ADVANCED_PAUSE_FEATURE

在高级配置文件使能#define PARK_HEAD_ON_PAUSE

4.3.3 wifi配置

在高级配置文件中使能#define ESP3D_WIFISUPPORT 和 #define WEBSUPPORT，#define OTASUPPORT， #define WIFI_CUSTOM_COMMAND

五、3dtouch自动调平功能

5.1设置传感器触发电平

3dtouch的电平设置为false

5.2设置传感器信号pin

由于主板上只有z_min限位接口，所以是使用3Dtouch自动调平需要使能z_safe_homing,（注：3Dtouch的信号控制线为2pin线，黑线和白线，白线是信号线，接到Z_min限位S端）。

5.3 使能BLTOUCH

5.4设置探针与挤出头之间的偏移

分别为X、Y、Z轴的偏移，X和Y的偏移需要根据实际测量填写，Z_offset可以在调平完后进行测试调整。

5.5设置调平时传感器与打印平台边缘的距离

该数值默认为10（注：该数值不能设置为太小，太小会导致调平时传感器超出平台范围，导致调平失败）

5.6 使能自动调平

在配置文件使能线性自动调平

5.7 设置调平网格点数

在配置文件文件中设置调平点数，默认为3*3 个点

5.8 使能舵机

在配置文件中使能舵机#define NUM_SERVOS 1

5.9 增加自动调平数据调用代码

在G28.cpp文件中增加set_bed_leveling_enabled(true);

5.10 z_safe_homing 配置

六、WEB连接配置

固件使能了wifi，主板更新固件后，默认的wifi是AP模式（局域网），这时用电脑或手机查看wifi 列表，能看到wifi的名称为marlin_esp。

输入密码连接wif（默认的wifi密码是12345678);

然后打开浏览器器，输入ip地址进入web界面（默认的ip地址是192.168.0.1）；

然后点击上传web控制界面的文件，文件下载链接：https://github.com/luc-github/ESP3DLib

上传后在网页勾选查看刷新时间，看到温度就可以开始运行控制了

STA模式设置，进入ESP3D界面，然后选择Client Station，输入你要连接的wifi的名称和密码，勾选设置，然后需要重启主板。如果是LCD，可以在LCD界面查看到分配的ip，如果使用串口屏或者没有屏幕，需要登录路由器的管理页面查看ip；然后在浏览器上重新输入ip就可以进入网页了。

七、技术支持及保证
发货前会做通电测试，保证可以正式使用才发货。
欢迎各位朋友加入讨论群：232237692
欢迎光临博客交流： https://blog.csdn.net/gjy_skyblue
3D打印机主板定制，联系黄生：13148932315 谭生：15521395023 彭生：13427595835
有问题可联系我们客服或者在群里找技术支持人员，我们将竭诚为您服务

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七、FAQ

1、主板无法更新固件如何处理？
答：确认电脑是否识别了主板的com口，电脑的设备管理器能看到CH340 COM口即可；
主板已接上过多负载的情况下，不建议用USB给主板供电来更新固件，这样容易供电不足导致无法更新固件；
主板不能接上串口屏的同时连接电脑进行更新固件，需要把串口屏断开。

2、更新固件后，LCD屏上显示的显示的脉冲、最大速度等参数不对如何处理
答：在屏上进入高级设置界面，初始化eeprom，然后返回到设置界面，保存数据，加载数据

3、主板无法与电脑的上位机连接怎么办？
答：确认配置文件中的主板的串口是否正确，MKS Tibybee使用的是串口0；
主板连接到电脑后，进入设备管理器查看电脑是否识别了主板的com口，如识别了，可以重启上位机，上位机设置的波特率需要与配置文件设置的一致；如无法识别，检查usb的连接是否接触不良。

4、3Dtouch自动调平效果不好如何处理？
答：⭐可以增加调平点数；
⭐可以在配置文件中使能#define MULTIPLE_PROBING 2，每点重复调平，以获取精度更高的平均值；
⭐可以切换自动调平的方式，#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR适合倾斜的平面平台
#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR适合弯曲不平的平台和大平台。

5、自动调平失败如何处理？
自动调平失败的原因有很多，我们为此做了一个视频，详情见链接：

https://www.bilibili.com/video/BV1ZB4y1P7LZ?from=search&seid=12028097711066543268

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