文章背景:
前段时间买了一辆积木拼搭的玩具车,春节几天把他组装好了,拥有遥控控制转向以及前进后退的功能。但自带的电池以及遥控感觉不太好用,特别是电池,充电两小时,跑起来五分钟。太不耐用了
自带遥控器:
接收端:
积木的接口都是统一的,这样的好处是方便搭配,完成不同的功能,
接口顺序如下:
1→ C1
2→ 正极
3→ 负极
4→ C2
原装电机控制分析
- 转向控制电机
四根线控制,左右两边分别是vdd c1 c2 gnd,通过7.4v电池供电,c1 ,c2输入控制信号来控制转向功能。
使用arduino控制如下:
digitalWrite(c1, HIGH);
digitalWrite(c2, LOW); // 向左转
Serial.println ("H L");
delay(1000);
digitalWrite(c1, LOW);
digitalWrite(c2, LOW); // 回正
Serial.println ("L L");
delay(2000);
digitalWrite(c1, LOW);
digitalWrite(c2, HIGH); // 向右转
Serial.println ("H L");
delay(1000);
digitalWrite(c1, LOW);
digitalWrite(c2, LOW); // t回正
Serial.println ("L L");
delay(2000);
运动电机
可将四根线中间分开,可接左右两根控制,
萝莉8路接收控制端
对应的接线顺序
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