大信 QQ：8125036
刷抖音时，偶然蹦出了联盛德W806物联开发板这个广告。最近正在研究有关物联网传感与数据采集方面的问题，于是顺手买了几片开发板，看看这个开发板怎么样。
看开发板介绍，W806是联盛德基于平头哥XT核推出的安全IoT MCU芯片是基于国产平头哥的“玄铁”核心开发，芯片集成 32 位 CPU 处理器，内置 UART、GPIO、SPI、SDIO、I2C、I2S、PSRAM、7816、ADC、LCD、Touch Sensor 等数字接口；支持 TEE 安全引擎，支持多种硬件加解密算法，内置 DSP、浮点运算单元与安全引擎，支持代码安全权限设置，内置 1MB Flash 存储器，支持固件加密存储、固件签名、安全调试、安全升级等多项安全措施，保证产品安全特性。高达240Mhz主频这也让人特别振奋。这些功能与性能将在智能电子、智能家居、智能玩具、工业物联场景中提供强有力的支持。
物流很快第三天板子就到手。板子做的很精致，1毫米厚的板子，平滑的板边缘，亮紫色和镀金的过孔透露着高档品质，同时收到售后支持的加好友，在售后支持指导下加入了联盛德官方的开发群里，开始了W806开发测试工作。群里有开发板的电路资料，开发手册，SDK说明，接口说明灯，非常丰富。还有一群大牛人。
W806开发使用的是平头哥的CDK开发工具，支持windows, linux下的开发环境。按开发说明分别安装 CDK 开发IDE，Upgrade_Tools下载工具，和一个USB的驱动。三步就完成了整个开发环境的安装，也不进行配置或设置什么的。
CDK集成开发环境
联盛德开放了这个板子的全部源码和移植上的开源RTOS操作系统，并且对所有设备都准备了例程，这为快速上手提供便利。第一次打开工程找工程文件费了不少时间，最后找到工程文件在 \WM_SDK_W806 \tools\W806\projects\SDK_Project\project\CDK_WS\W806_SDK 下，不知为何藏这么深。
按硬件开发惯例第一个硬件的“Hello,World”就是测试点亮板上带的三颗LED灯，也是学习该开发板的GPIO操作方法，把demo目录下gpio例程，加入到app目录下，加入的时候问是否copy文件时，选择否即可。然后直接点编译，约4~5秒编译完成。
GPIO操作点亮LED的代码
编译完成后，到项目根目录下把bin目录下的fls文件通过Upgrade_Tools下载到板子上。下载方法时，下载时点Upgrade_Tools软件的下载按钮后，再按一下板子上的reset键，才开始下载。下载完成后，再按一下reset键即开始运行。
Upgrade_Tools下载fls文件到板子上
运行点亮了LED灯
可以看出CDK的开发是C语言，函数的操作跟STM32很相似，相信STM32开发的小伙伴上手会很快。
总结，第一次上手W806开发板，基本很轻松顺畅。之前有说windwos下编译慢的问题，还想是否要创建linux开发环境，经过实际测试来看，windows选择完全编译一次项目功能也就4~5秒，当然后续随着工程内容增多，肯定编译时间会变长，但相比开发写代码的时间，这个基本可以忽略不计，推荐windows下开发完全满足需求，况且考虑以后增加其它调试器安装驱动方便，也推荐windwos下开发即可。
整个开发过程正如官方广告所说1520开发效率，1天掌握开发环境，5天建立产品原型开发，20天完成产品初步开发。W806的开发还是比较容易的。
也说一下过程中发现的问题，希望官方以后能够改进下：CDK开发界面没有中文，虽然考虑国际友人的使用，毕竟先照顾自家人是不是，中国空间站都用中文了，我们更应该首选用中文。开发的攻略教程网上比较少，这点也和这块开发板新出有关，以后估计会越来越多。开发资料有些混乱开发资料里很多W800系列的资料和W806放在一起，虽然是同一个核，但对于开发者也照成额外的困惑。
本人的windwos环境供开发者参考：
硬件：CPU Intel(R) Core(TM) i7-4770HQ CPU @ 2.20GHz 2.20 GHz
内存：16G
硬盘：1T
操作系统：Win10, Virtual Studio 2019
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联盛德W806-KIT开发板试用评测系列
之二：ADC 功能使用与测试
作者：大信<QQ8125036>
今天着手对W806开发板ADC功能做测试，都知道ADC在物联网应用场景中常需要用到的一个重要技术。W806手册说这款芯片支持片内ADC，介绍是这样的：
片内集成 4 路 16 比特 ADC，最高采样率 1KHz。ADC基于Sigma-Delta ADC 的采集模块，完成最多 4 路模拟信号的采集，采样率通过外部输入时钟控制，可采集输入电压，也可采集芯片温度，支持输入校准和温度补偿校准。
其管脚定义如下：
管脚 IO口名称 功能 上下拉能力
19 PA_1 ADC_1 UP/DOWN
20 PA_2 ADC_4 UP/DOWN
21 PA_3 ADC_3 UP/DOWN
22 PA_4 ADC_2 UP/DOWN
电路设计参考如下：
芯片 19~21 脚可以作为普通 ADC 使用，输入电压范围 0~2.4V。当高于 2.4V 时外部需做分压处理后才 可进入 ADC 接口。为提高精度，R1 和 R2 需使用高精度电阻。根据 Sensor 输出电压值选择合适的 R1，R2 电阻值分压。如图 3-3 所示。
图 1 ADC 分压电路设计参考
这在很多MCU里还是少见的，不禁心生喜欢，马上动手来测试一下，看看芯片集成的ADC功能性能如何。
从项目工程DEMO目录下，找到adc目录，在Sky-CDK的项目视图里加入该工程，工程代码如下：
#include <stdio.h>
#include "wm_hal.h"
void Error_Handler(void);
static void ADC_Init(void);
ADC_HandleTypeDef hadc;
int main(void)
{
int value;
SystemClock_Config(CPU_CLK_160M);
printf("enter main\r\n");
ADC_Init();
while (1) {
value = HAL_ADC_GET_INPUT_VOLTAGE(&hadc);
//hadc.offset=-1;
printf("value = %dmv\r\n", value);
HAL_Delay(500);
}
}
static void ADC_Init(void){
hadc.Instance = ADC;
hadc.Init.channel = ADC_CHANNEL_0;
hadc.Init.freq = 1000;
if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){
}
void Error_Handler(void){
while (1)
{}
}
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);
}
代码总体非常简单明了。设置完芯片主屏后，直接初始化ADC，然后进入循环，读取ADC的输出数值，其中ADC的各函数句柄结构如下：
typedef struct __ADC_HandleTypeDef{
ADC_TypeDef *Instance;
ADC_InitTypeDef Init;
HAL_LockTypeDef Lock;
int offset;
}ADC_HandleTypeDef;
编译后，烧写fls文件到开发板里。然后板上连接如下图的连线，第一次将PA1直接接入地，此时ADC1输入电压应该为0.
图 2 ADC 测试接线图一
从串口收到实际的数据，如下：
图 3 ADC 测试PA1直接接地时输出的数值
可见数据基本上稳定在 -64mv，其中有个别数据出现偏差，不是因为ADC稳定性的问题，而是因为硬件接线，是把导线直接插而不是焊接在开发板的接口孔里，接触不稳定造成。
这里吐槽一下，既然提供开发板为何不附带送一下排针，排针不焊接可以理解，但是没有排针导致无法插入杜邦线使用，手边又没有排针，还不得不另外网购排针去。而购买排针的邮费又可以购买一块W806开发板了，晕！。
这个偏差测试几次后，它的读数基本是固定的值，那么就可以把它看成是初始的偏差，在后面的测量种进行修正即可，即测量的值减去这哥偏差。期间在几块W806都测试一下初始偏差值，发现不同的板子并不一样，初始偏差分别 -60mv ~ +50mv左右。
在测试完对地的初始偏差后，可以测量目标电压，这里拿一节新的5号电池做测试，电池正极接PA1，负极接板上的GND。此时可以从串口得到如下的数据：
图 4 ADC 测试PA1接5号电池时输出的数值
测试该电池直接读数为： 1576mv，根据前面的修正方法，减去初始偏差 -64mv.得到被测电压为：1576-(-64)=1640mv.
为做对比，使用三位半精度数字万用表电压档测试该5号电池，读数为1609mv。则可以算出，以此万用表为基准的误差率:
(1640-1609)/1609 x100% = 1.9%
图 5 使用万用表测量5号电池的数值
总结，本次简单的测试，初步的测试W806的ADC的电压测量效果，比较精确。因为没有精密调压电压，没有对个点的电压测量。但其它网友对其线性度进行过测量，并绘制了拟合线，从测量误差标准方差分析，其误差小于<5%。同时本次测试也没有对温漂进行测试，以及高频采样下的ADC的精度情况。但从一般的消费领域的应用场景来看，已经可以满足需求。
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