【蓝桥杯嵌入式】【HAL库】三、SysTick定时器控制LED

原理图、实现功能分析

LED原理图，第一节已经介绍，在此不再叙述。

我们这次要通过SysTick定时器实现每500ms，8个LED依次点亮。

STM32CubeMX配置

GPIO配置：

时钟配置：

系统时钟配置：

我们可以看到，系统自动以Systick定时器作为系统时钟来源，我们也可以变为其他的定时器如：TIM1，在此我们使用Systick。
时钟数配置：
注：我们一般全都是使用最高频率，关于定时器的分频后续会涉及，但我们都是以最高频率进行配置的，如此开发板的：80MHz

然后是生成工程，不再叙述。

代码

首先在main函数处打开锁存器：

然后就是在SysTick定时器的中断函数里编写中断程序，位置如下：

我们首先要知道，该中断函数多久进入一次，在这里博主直接给出大家答案：1ms进入一次！并且HAL_Delay()函数就是根据SysTick定时器进行封装的，HAL_Delay(1000)实现的功能也就是大家熟悉的一秒！底层实现代码大家自行查阅资料了解。（事实是我目前也没搞明白，呜呜呜，等明白了再补充在这）

中断函数代码：
解析已经在注释写的很明白辽。

unsigned int count = 0;//用来记录进入中断的次数
unsigned char i = 8;   //寄存器数据的移动位数
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
	count++;//每进入一次中断加一
	if(count == 500)//中断记满500次，也就是500ms
	{
		GPIOC->ODR = ~(0x0001 << i);//将16位数据向左移i位，移动的位数8~15对应LD1~LD8,因为led是低电平点亮，要进行取反操作
		i++;
		count = 0;//计数器清零，重新计数
		
		if(i == 16)//已经到LD8了，重新回到LD1，因为移位后又进行了一次i++，所以对应的最终值是15+1
		{
			i = 8;
		}
	}
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

代码中是通过对寄存器操作来实现点灯的，需要查阅数据手册。额…我这是参考的例程，所以我也没查（懒狗一个），不过也可以用函数来实现，直接if判断i的值，然后选择要点哪个灯就行了。

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