前一段时间学习了K210的模型训练，又学会了K210的串口通信，于是冒出一个新奇的想法，用手势控制小车，手势识别可能比较难，于是想着先用数字控制小车。（懂得都懂）我相信有很多人再找这篇博客，希望大家可以看到这篇博客并帮助到你们。

前言

方法也很简单，相信你看了这篇文章，想做出来一个数字控制小车很快就可以做出来。接下来我们进入正文.。

一、模型训练

如果你还不会使用K210训练自己的模型，可以看我主页的文章，里面教你了怎么使用K210训练自己的模型，另一篇博客也教你怎么打标签
了，你要做的就是采集足够多的数据集，然后打上标签。接下来进行训练就可以了。这里我使用VOTT给大家做个示例

打完标签之后导出标签voc格式

然后你会在文件夹下看到如下文件

接下来我们正式进入训练（选择正确的文件夹）


如上图是在训练的过程。训练完之后和上一篇文章执行一样的步骤即可。

二、串口通信

看我主页里面关于K210的串口通信文章。里面附上了完整的源码。直接使用即可。

三、单片机端

这里我就不过多的赘述了，相信看这篇文章的人也只是仅仅需要一个识别的结果进行串口通信。

总结

到这里呢这篇文章就结束了，完整的模型我正在训练，我也会讲串口通信加进去，发送数值和坐标，加油，希望能够帮到各位。

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