打开一个串口设备。根据参数的引脚选择 UART0，UART1 或 UART2，若引脚
不与 UARTx 匹配，则自动打开一个空闲的 UARTx，并利用 output channal 匹配
tx_pin 或 input channel 匹配 rx_pin。若要使用串口的 DMA，需要填写一个循环
buffer 的地址和长度，还需要填写一个以 ms 为单位的超时参数。
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