单片机的40个引脚大致可分为4类:电源、时钟、控制和I/O引脚。
⒈ 电源:
⑴ VCC - 芯片电源,接+5V;
⑵ VSS - 接地端;
⒉ 时钟:XTAL1、XTAL2 - 晶体振荡电路反相输入端和输出端。
⒊ 控制线:控制线共有4根,
⑴ ALE/PROG:地址锁存允许/片内EPROM编程脉冲
① ALE功能:用来锁存P0口送出的低8位地址
② PROG功能:片内有EPROM的芯片,在EPROM编程期间,此引脚输入编程脉冲。
⑵ PSEN:外ROM读选通信号。
⑶ RST/VPD:复位/备用电源。
① RST(Reset)功能:复位信号输入端。
② VPD功能:在Vcc掉电情况下,接备用电源。
⑷ EA/Vpp:内外ROM选择/片内EPROM编程电源。
① EA功能:内外ROM选择端。
② Vpp功能:片内有EPROM的芯片,在EPROM编程期间,施加编程电源Vpp。
⒋ I/O线
80C
拿到一块芯片,想要使用它,首先必须要知道怎样连线,我们用的一块称之为89C51的芯片,下面我们就看一下如何给它连线。
1、 电源:这当然是必不可少的了。单片机使用的是5V电源,其中正极接40管脚,负极(地)接20管脚。
2、 振蒎电路:单片机是一种时序电路,必须供给脉冲信号才能正常工作,在单片机内部已集成了振荡器,使用晶体振荡器,接18、19脚。只要买来晶体震荡器,电容,连上就能了,按图1接上即可。
3、 复位管脚:按图1中画法连好,至于复位是何含义及为何需要复要复位,在单片机功能中介绍。
4、 EA管脚:EA管脚接到正电源端。 至此,一个单片机就接好,通上电,单片机就开始工作了。
我们的第一个任务是要用单片机点亮一只发光二极管LED,显然,这个LED必须要和单片机的某个管脚相连,不然单片机就没法控制它了,那么和哪个管脚相连呢?单片机上除了刚才用掉的5个管脚,还有35个,我们将这个LED和1脚相连。(见图1,其中R1是限流电阻)
按照这个图的接法,当1脚是高电平时,LED不亮,只有1脚是低电平时,LED才发亮。因此要1脚我们要能够控制,也就是说,我们要能够让1管脚按要求变为高或低电平。即然我们要控制1脚,就得给它起个名字,总不能就叫它一脚吧?叫它什么名字呢?设计51芯片的INTEL公司已经起好了,就叫它P1.0,这是规定,不能由我们来更改。
信号调理电路主要采用I/V转换电路、信号放大电路实现对传感器信号的调理;控制电路以STM32单片机为控制核心,对各类信号进行运算处理;
图1
名字有了,我们又怎样让它变'高'或变'低'呢?叫人做事,说一声就能,这叫发布命令,要计算机做事,也得要向计算机发命令,计算机能听得懂的命令称之为计算机的指令。让一个管脚输出高电平的指令是SETB,让一个管脚输出低电平的指令是CLR。因此,我们要P1.0输出高电平,只要写SETB P1.0,要P1.0输出低电平,只要写 CLR P1.0就能了。
现在我们已经有办法让计算机去将P10输出高或低电平了,但是我们怎样才能计算机执行这条指令呢?总不能也对计算机也说一声了事吧。要解决这个问题,还得有几步要走。第一,计算机看不懂SETB CLR之类的指令,我们得把指令翻译成计算机能懂的方式,再让计算机去读。计算机能懂什么呢?它只懂一样东西——数字。
因此我们得把SETB P1.0变为(D2H,90H ),把CLR P1.0变为 (C2H,90H ),至于为什么是这两个数字,这也是由51芯片的设计者--INTEL规定的,我们不去研究。
第二步,在得到这两个数字后,怎样让这两个数字进入单片机的内部呢?这要借助于一个硬件工具"编程器"。如果你还不知道是什么是编程器,我来介绍一下,就是把你在电脑上写出来来的代码用汇编器等编译器生成的一个目标烧写到单片机的eprom里面去的工具,80c51这种类型的单片机编程是一件很麻烦的事情,必要要先装到编程器上编程后才能在设备上使用,而目前最新的AT89s51或者STC89C51单片机能支持在线编程(isp)功能,不用拔出来利用简单的电路就可以实现把代码写入单片机内部,本站有详细的编程器制作教程下载。
下面我们来实战一下:下图(图2)所示的软件名字叫keil(可自行搜索下载),是用来编写程序代码并生成一个可以写入到单片机芯片的Hex文件(我们人要控制单片机只能用汇编语言或者C语言而单片机不认识怎么办呢?所以keil这个软件就把程序语言转换成了一种特定格式的Hex文件,只要把这个文件下载到单片机芯片单片机就会按我们程序的思路来运行)
图2 (keil编程软件) —> 本例keil工程文件点“阅读原文”可下载
图3(下载软件)
好了…… ,我们把 SETB P1.0 这条汇编语句用keil软件编译生成Hex文件,然后用图3所示的软件和图1所示的硬件(用串口连接电脑)下载到我们已经做好的电路板上的单片机芯片里去(图省事的话建议直接买个开发板),然后接通电源……什么?灯不亮?这就对了,因为我们写进去的指令就是让P10输出高电平,灯当然不亮,要是亮就错了。所以要将keil编缉区的内容改为CLR P1.0,重新编译生成Hex文件,重新下载,接电,好,灯亮了。因为我们写入的Hex就是让P10输出低电平的指令。这样我们看到,硬件电路的连线没有做任何改变,只要改变写入单片机中的内容,就能改变电路的输出效果。
电机选择42BYGHW208型步进电机,此电机是两相四线制,体型较小,力矩可以满足要求。步进电机整步工作情况下,距角为°,所以一个脉冲使电机转动°。单片机电路,AD换后的数字信号交由单片机处理。由θ传=θ电机,通过控制步进电机输入脉冲频率控制其转动的角度,即可以基本实现要求,使平板在摆杆一个周期内转一圈,五个周期转五圈,也可以保持电机角度与摆杆角度相等,以此实现基本要求,使平板保持水平,实现硬币不能掉下的任务。