摘要
多方式运行小车系统主要完成四个站台呼叫小车从而实现小车的启动和停止。当四个站台呼叫小车时如果呼叫信号大于小车当前位置则小车向右行驶，如果呼叫信号小于当前小车位置则向左行驶。如果呼叫信号等于小车当前位置则小车不动。小车在路过每个站台时都有相应的指示灯闪烁，且在一，四站台指示灯闪烁三次。运行小车可以实现可靠的保护功能并且有自动往返和准确停车的功能，从而实现控制工作的程序实现。
论文还详细介绍了西门子S7系列PLC的组成和技术指标，以及它的输入、输出接口的功能和分类。文中分析了其工艺过程，在明确了其控制要求以后对其进行了硬件及软件的设计，并详细介绍了其控制方案。为了安全，本设计又用到组态王，按照一定的方法利用组态王形成动态的显示画面，便于观察和故障检修。
- 课题讨论的背景及意义
- 研究背景
为了缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。在炼油、化工、制药等行业中，多方式运行小车是必不可少的工序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多是易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化
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