激光测距串口协议（基于正点原子精英版f03ZET6）

部分指令:

char SingleMea[4]={0x80,0x06,0x02,0x78};
    
//关机
    char Switch_Off[4]={0x80,0x04,0x02,0x7A};
    
//开机    
    char Switch_On[8]={0x16,0x03,0x00,0x02,0x00,0x01,0x26,0xED};//
    
//连续测量
    char Cont_Mea[4]={0x80,0x06,0x03,0x77};
    
//连续测量间隔时间
    char Cont_Mea_time[5]={0xFA,0x04,0x05,0x01,0x04};
    
//设置地址(01)
    char Set_addr[5]={0xFA,0x04,0x01,0x80,0x07};
    
//设置量程(10m)
    char Range[5]= {0xFA,0x04,0x09,0x0A,0xEF};
    
//设置频率(5Hz)
    char Set_freq[5]={0xFA,0x04,0x0A,0x05,0x0D};
    
//设置分辨率(0.1mm)
    char Set_accuracy[5]={0xFA,0x04,0x0C,0x02,0xF4};
    
//上电就测(开启)
    char Mea_On[5]={0xFA,0x04,0x0D,0x01,0xF4};
    
//控制激光开启
    char Ctrl_On[5]={0x80,0x06,0x05,0x01,0x74};
        
//控制激光关闭
    char Ctrl_Off[5]={0x80,0x06,0x05,0x00,0x75};

指令发送函数:

void JG_Send_Data(USART_TypeDef* USARTx, char* point, u8 Length)
{
    USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC);
    while(Length--)
    {
        USART_SendData(USARTx,*point++);
        while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)!=SET);
    }
}

//由于数据中存在0x00，所以必须有length这个参数的存在，否则它会被当作字符串的结束标志‘\0’.

串口接收协议（简易版）：



void USART3_IRQHandler(void)                    //串口3中断服务程序
    {
    static u8 Rx_buf[11] = {0x00};  //帧数据缓存
    static u8 count = 0, sum = 0;  //计数标志  校验和
    u8 ch;
 
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) 
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
        ch=USART_ReceiveData(USART3);
        
        if((count == 0) && (ch != 0x80)) return;  //判断帧头    
        if((count == 1) && (ch != 0x06)) return;  
        if((count == 2) && (ch != 0x83)) return;  
        
        if(count<10) sum += ch;
        Rx_buf[count++] = ch;
    
        if(count == 11)
        {
            count = 0;
            sum = ~sum +1;//（由于符号位扩展的问题，需要再次赋值）
            if(sum != Rx_buf[10])  //数据出错
            {
                LED0=0;
                sum = 0;  
            }
            else
            {
                LED1=0;
                sum = 0;
                JG_data_analys(&JG_Dist, Rx_buf); //激光测距数据解析
            }
        }
    }
     } 
//代码中有许多的错误情况没写，只能说这段代码基本能用

数据解析函数：

void JG_data_analys(JG_Dist_str* JG,u8* rxbuff)
{
			JG->HundredBits = 100*hex_to_ascll(rxbuff[3]);//百位
					JG->TenBits = 10* hex_to_ascll(rxbuff[4]);//十位
						 JG->Bits = hex_to_ascll(rxbuff[5]) ;//个位
				JG->TenthBits = hex_to_ascll(rxbuff[7])/10.0;//十分位
			JG->PercentBits = hex_to_ascll(rxbuff[8])/100.0;//百分位

	/*十进制结果 */
	      JG->JG_result=JG->HundredBits+JG->TenBits+JG->Bits+JG->TenthBits+JG->PercentBits;
}

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