1.效果
大家也知道AMG8833模块属于比较低端的红外温度采集传感器，探测精度也不高，距离条件也不是特别好，远一点就没有轮廓而是一团圆形了。所以这个是我目前做的个人认为比较不错的效果图了（其实也就那样），话不多说，我们先看效果吧。
以下是1.44寸tft屏幕的效果图：
以下是1.8寸的tft的效果图：
2.原理
博主这里采用的是二次的线性插值。比方说一幅图由4个像素点y1，y2，Q21，Q22组成，那么在这四个像素点的中间插上与原始像素点（4个）加权过的插值像素点。具体的原理请看胡乱捣鼓01——基于AMG8833热成像模块的插值显示优化。
3.设备
这里用到的主要设备有：
①AMG8833模块
②1.8寸的tft显示屏
③arduino due
为什么要用due呢？而不用uno、mega这种便宜一点的板子呢？因为我们插值的时候是用到芯片里面的SRAM资源的，芯片的计算能力决定了我们能做的插值的范围。简单的说，uno和nano的SRAM只有2k，经过我的测试，它顶天只能计算到11 * 11的数据，也就是说我们像素点的总个数超过11 * 11 = 121 点的时候，uno是无法再计算的，因此tft卡上也不会显示实时图像。所以这里选择了96k SRAM的due。当然我也用过mega，它的SRAM是8k的。可以做到28 * 28的像素显示。
当然会有人说可以用esp32，它有520k的内部SRAM，是的，esp32是完全可行的，只是博主目前没有太多时间去搞esp32，后续有时间会做胡乱捣鼓03，用esp32实现更好效果的热成像显示。
4.接线
我们先看AMG8833的接线。AMG8833和arduino采用的IIC通讯，也就4根引脚，VCC、GND、SDA、SCL。
VCC------------3.3V/5V
GND------------GND
SDA-------------SDA（20号引脚）
SCL-------------SCL（21号引脚）
再来看tft的接线。tft和due的接线有SPI通讯的四根以及显示引脚3根（代码定义了3根）
GND----------GND
VCC----------5V
SCL-----------SCK（下图红框）
SDA-----------MOSI（下图红框）
RES-----------引脚9
DC-------------引脚8
CS-------------引脚10
还有就是供电的线了，可以用5V的电源，可以用USB线，也可以用充电宝等等。
5.代码
下面就是aduino的代码
里面已经注释的非常的清楚了
目前还没有用参数实现N * N插值
但是看懂了修改自己想要的N * N数据也是完全没有问题的
使用代码前记得在aduino上面安装对应的库
记得点赞！
//用到的库
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_AMG88xx.h>
#include <avr/pgmspace.h>
//tft显示屏的引脚
#define TFT_CS 10
#define TFT_RST 9
#define TFT_DC 8
//温度，对应颜色
#define MINTEMP 40
#define MAXTEMP 25
//256种颜色
const uint16_t camColors[] = {0x480F,
0x400F,0x400F,0x400F,0x4010,0x3810,0x3810,0x3810,0x3810,0x3010,0x3010,
0x3010,0x2810,0x2810,0x2810,0x2810,0x2010,0x2010,0x2010,0x1810,0x1810,
0x1811,0x1811,0x1011,0x1011,0x1011,0x0811,0x0811,0x0811,0x0011,0x0011,
0x0011,0x0011,0x0011,0x0031,0x0031,0x0051,0x0072,0x0072,0x0092,0x00B2,
0x00B2,0x00D2,0x00F2,0x00F2,0x0112,0x0132,0x0152,0x0152,0x0172,0x0192,
0x0192,0x01B2,0x01D2,0x01F3,0x01F3,0x0213,0x0233,0x0253,0x0253,0x0273,
0x0293,0x02B3,0x02D3,0x02D3,0x02F3,0x0313,0x0333,0x0333,0x0353,0x0373,
0x0394,0x03B4,0x03D4,0x03D4,0x03F4,0x0414,0x0434,0x0454,0x0474,0x0474,
0x0494,0x04B4,0x04D4,0x04F4,0x0514,0x0534,0x0534,0x0554,0x0554,0x0574,
0x0574,0x0573,0x0573,0x0573,0x0572,0x0572,0x0572,0x0571,0x0591,0x0591,
0x0590,0x0590,0x058F,0x058F,0x058F,0x058E,0x05AE,0x05AE,0x05AD,0x05AD,
0x05AD,0x05AC,0x05AC,0x05AB,0x05CB,0x05CB,0x05CA,0x05CA,0x05CA,0x05C9,
0x05C9,0x05C8,0x05E8,0x05E8,0x05E7,0x05E7,0x05E6,0x05E6,0x05E6,0x05E5,
0x05E5,0x0604,0x0604,0x0604,0x0603,0x0603,0x0602,0x0602,0x0601,0x0621,
0x0621,0x0620,0x0620,0x0620,0x0620,0x0E20,0x0E20,0x0E40,0x1640,0x1640,
0x1E40,0x1E40,0x2640,0x2640,0x2E40,0x2E60,0x3660,0x3660,0x3E60,0x3E60,
0x3E60,0x4660,0x4660,0x4E60,0x4E80,0x5680,0x5680,0x5E80,0x5E80,0x6680,
0x6680,0x6E80,0x6EA0,0x76A0,0x76A0,0x7EA0,0x7EA0,0x86A0,0x86A0,0x8EA0,
0x8EC0,0x96C0,0x96C0,0x9EC0,0x9EC0,0xA6C0,0xAEC0,0xAEC0,0xB6E0,0xB6E0,
0xBEE0,0xBEE0,0xC6E0,0xC6E0,0xCEE0,0xCEE0,0xD6E0,0xD700,0xDF00,0xDEE0,
0xDEC0,0xDEA0,0xDE80,0xDE80,0xE660,0xE640,0xE620,0xE600,0xE5E0,0xE5C0,
0xE5A0,0xE580,0xE560,0xE540,0xE520,0xE500,0xE4E0,0xE4C0,0xE4A0,0xE480,
0xE460,0xEC40,0xEC20,0xEC00,0xEBE0,0xEBC0,0xEBA0,0xEB80,0xEB60,0xEB40,
0xEB20,0xEB00,0xEAE0,0xEAC0,0xEAA0,0xEA80,0xEA60,0xEA40,0xF220,0xF200,
0xF1E0,0xF1C0,0xF1A0,0xF180,0xF160,0xF140,0xF100,0xF0E0,0xF0C0,0xF0A0,
0xF080,0xF060,0xF040,0xF020,0xF800,};
//创建tft显示对象
Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
//创建AMG对象
Adafruit_AMG88xx amg;
float pixels[AMG88xx_PIXEL_ARRAY_SIZE]; //一维数组 用来存放amg返回的64个温度数据
uint16_t displayPixelWidth, displayPixelHeight; //tft显示屏的最小显示单元的长和宽
float arr [8][8]; //将64个温度数据放在8*8的二维数组中
float pixels2[85][85]; //插值后的85*85的二维数组
float *pixels3 = new float[7225]; //将插值后的85*85二维数组放回到一维数组中，共7225个温度点
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(F("AMG88xx thermal camera!"));
tft.initR(INITR_BLACKTAB); //我用的1.8寸的显示屏，所以初始化屏幕尺寸1.8寸
tft.fillScreen(ST7735_BLACK); //没有显示的区域都用黑色表示
//改变显示最小单元来填满整个屏幕
displayPixelWidth = 1.33*tft.width() / 85;
displayPixelHeight = 1.064*tft.height() / 85;
bool status;
status = amg.begin();
if (!status) {
Serial.println("Could not find a valid AMG88xx sensor, check wiring!");
while (1);
}
Serial.println("-- Thermal Camera Test --");
delay(50); //传感器间歇延时
}
void loop()
{
//amg返回数据
amg.readPixels(pixels);
int hang;
int lie;
int x=-1;
//一维64变二维8*8
for(hang=0;hang<8;hang++)
{
for(lie=0;lie<8;lie++)
{
x=x+1;
arr[hang][lie]=pixels[x];
}
}
int a=-1;
float ku,kv;
//插值计算
//每个数据点中间插入11个数据点
for(hang=0;hang<85;hang++)
{
if(hang==0) {a=a+1;}
if(hang>2)
{
if(hang%12==1){a=a+1;}
}
if(hang%12==0){ku=0;}
if(hang%12==1){ku=0.0833;}
if(hang%12==2){ku=0.1666;}
if(hang%12==3){ku=0.2500;}
if(hang%12==4){ku=0.3333;}
if(hang%12==5){ku=0.4166;}
if(hang%12==6){ku=0.5000;}
if(hang%12==7){ku=0.5833;}
if(hang%12==8){ku=0.6666;}
if(hang%12==9){ku=0.7500;}
if(hang%12==10){ku=0.8333;}
if(hang%12==11){ku=0.9166;}
if(hang==12 || hang==24 || hang==36 || hang==48 || hang==60 || hang==72 || hang==84){ku=1;}
int b=-1;
for(lie=0;lie<85;lie++)
{
if(lie==0) {b=b+1;}
if(lie>2)
{
if(lie%12==1){b=b+1;}
}
if(lie%12==0){kv=0;}
if(lie%12==1){kv=0.0833;}
if(lie%12==2){kv=0.1666;}
if(lie%12==3){kv=0.2500;}
if(lie%12==4){kv=0.3333;}
if(lie%12==5){kv=0.4166;}
if(lie%12==6){kv=0.5000;}
if(lie%12==7){kv=0.5833;}
if(lie%12==8){kv=0.6666;}
if(lie%12==9){kv=0.7500;}
if(lie%12==10){kv=0.8333;}
if(lie%12==11){kv=0.9166;}
if(lie==12 || lie==24 || lie==36 || lie==48 || lie==60 || lie==72 || lie==84){kv=1;}
pixels2[hang][lie] = (1-ku)*(1-kv)*arr[a][b]+(1-ku)*kv*arr[a][b+1]+ku*(1-kv)*arr[a+1][b]+ku*kv*arr[a+1][b+1];
}
}
//二维85*85变一维7225
int y=-1;
for (hang=0;hang<85;hang++)
{
for (lie=0;lie<85;lie++)
{
y=y+1;
pixels3[y]=pixels2[hang][lie];
}
}
//显示tft
for(int i=0; i<7225; i++)
{
float kk = 1;
uint8_t colorIndex = map(pixels3[i], MINTEMP, MAXTEMP, 0, 255);
colorIndex = constrain(colorIndex, 0, 255);
//tft.fillRect（x1,y1,x2,y2,填充的内容）
//这个函数一共五个量
//x1 y1是填充矩形左上开始点的坐标
//x2 y2是填充矩形右下结束点的坐标
//最后就是填充的颜色，我们这用温度对应了颜色
tft.fillRect(kk*displayPixelHeight * floor (i/85),kk*displayPixelWidth * (i%85),kk*displayPixelHeight, kk*displayPixelWidth, camColors[colorIndex]);
}
}
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