HAL库中断下降沿解决编码器问题方案

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EC11旋转编码器下降沿中断触发判断正反转问题解决方案

EC11旋转编码器下降沿中断触发判断正反转问题解决方案

首先上一张旋转编码器的电平逻辑图：

先说一下思路：A引脚我设置了下降沿中断触发，B引脚设置了读输入。当A引脚出现由高电平向低电平转换的现象，中断触发器检测到下降沿，就会触发下降沿中断，在中断函数里面编写函数读取B引脚的高电平还是低电平。如果是高电平，那么此编码器是正转，反之，低电平是编码器反转。

先说一下出现的两个问题：
现在，我有两个编码器P1和P2。
问题1：
示波器测量P2正处于高电平状态，当正向旋转P1的时候，P2的数值也会正向的增大，调试代码发现P2也跟着进入到了下降沿中断，此时P2的B引脚一直为高电平，因此P2的数值会跟着增大------------------问题：为什么旋转P1，P2会跟着进入中断？（旋转P1的产生中断的那一刻，在示波器40ns的时候看到P2的A引脚叠加了幅值为0.2V左右的高频杂波，幅值这么小难道影响P2的A引脚进入中断？）
这个问题让我很是不明白，P1的旋转抖动为什么会传到P2的A引脚上去，如果有懂的大佬可以留言说说自己的看法。

软件上的做法我增加了一个误判断的方法：在进入中断后读取A引脚的电平，如果读取后的电平状态是高电平说明中断误进入，直接return 退出中断即可。

问题2：
当正向旋转P2的时候，P2的数值会正向增大，但有时候也会减小。通过示波器看到的下降沿抖动的信号（示波器看到抖动信号不超过10us）。

根据问题2和问题1考虑到：如果是真的中断，我应该考虑下降沿的时间做以相应的延迟，避免正好读取的电平是抖动后的高电平造成误判没有进入中断（Delay_us就是这个功能），这个延迟也不能太长，否则读取B引脚状态也会出现问题：

	void EXTI0_IRQHandler(void)
	{
		Delay_us(100);                                   /* 延时消抖 */
  		if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(ENA8_Pin) != RESET)    /* 中断标志位获取 */
    	{
 		 	__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(ENA8_Pin);
 		 	HAL_GPIO_EXTI_Callback(ENA8_Pin);           /* 中断回调 */
		 }
}

除了软件上这种消抖，硬件上也需要在B脚加消除高频杂波的电容（100nf电容如还出现问题2 ，建议使用10nf电容），如上基本上可以解决问题。

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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_43559363/article/details/122726756

EC11旋转编码器下降沿中断触发判断正反转问题解决方案

软件上的做法我增加了一个误判断的方法：在进入中断后读取A引脚的电平，如果读取后的电平状态是高电平说明中断误进入，直接return 退出中断即可。

问题2：
当正向旋转P2的时候，P2的数值会正向增大，但有时候也会减小。通过示波器看到的下降沿抖动的信号（示波器看到抖动信号不超过10us）。

	void EXTI0_IRQHandler(void)
	{
		Delay_us(100);                                   /* 延时消抖 */
  		if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(ENA8_Pin) != RESET)    /* 中断标志位获取 */
    	{
 		 	__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(ENA8_Pin);
 		 	HAL_GPIO_EXTI_Callback(ENA8_Pin);           /* 中断回调 */
		 }
}

除了软件上这种消抖，硬件上也需要在B脚加消除高频杂波的电容（100nf电容如还出现问题2 ，建议使用10nf电容），如上基本上可以解决问题。