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一、更新时间

2022.1.23

二、相关器件

stm32f103c8t6最小系统板，CH340。

三、硬件连接

PA9与PA10。

四、现象与事件

接收电脑发送的数据，再发回给电脑。

五、具体操作：

UART（通用异步收发器）为异步通讯（无时钟），所以要双方约定好波特率。需要定义的参数如下：

1.起始位；

2.数据位；

3.奇偶校验位；（可以没有）

4.停止位；

5.波特率。

5.1 常用的串口相关寄存器以及波特率计算

USART_SR状态寄存器：串口传输当前的状态数据。

USART_DR数据寄存器：数据的中转站。

USART_CR1控制寄存器：发送接受使能以及一些中断使能。

USART_BRR波特率寄存器。

其中波特率计算方法如下：

$\frac{PCLK}{16*USARTIV}$

其中PCLK1用于USART2、3、4、5；PCLK2用于USART1。PCLK2时钟最高可达72MHz，而PCLK1最大36MHz。比如需要设置串口1波特率为115200，则：

$USARTDIV=\frac{72000000}{115200*16}=39.0625$

则DIV_Fraction=16*0.625=1=0x01;

DIV_Mantissa=39=0x27。

所以BRR寄存器的值设置为0x0271。

5.1 串口配置步骤

1.串口时钟使能

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	
    RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2.串口复位（可有可无）

3.GPIO模式设置

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

4.串口参数初始化

	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//波特率
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//发送与接收使能
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1位
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//位数无奇偶校验8位

5. 初始化NVIC

看这个(36条消息) 关于STM32F103中断优先级管理NVIC_hus5487的博客-CSDN博客

6.使能串口并开启中断

	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//波特率
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//发送与接收使能
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1位
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//位数无奇偶校验8位

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断，接收数据就跳中断子函数
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

7.编写中断处理函数

void USART1_IRQHandler(void)                	//中断服务函数
	{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //判断是否接收数据
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取数据
        USART_SendDats(USART1,Res)	; //接受的数据发回去
     }

8.串口数据收发

9.串口传输状态获取

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