GD32硬件IIC

IIC通信时，存在几种信号。
1）起始信号：通知从机做好通信准备。
2）应答信号：有应答和无应答信号。有答应就是SDA为低电平，无应答就是SDA为高电平。
3）停止信号：告诉从机通信结束

首先编写硬件IIC时，要根据厂家提供的规格书来编写，一般都遵循IIC标准通信时序进行通信。

传输方向都是一致的
1）首先是选择主从设备，大部分情况下都会选择单片机（MCU）作为主设备
2）主设备要发送数据给从器件，主设备首先寻址从设备，主动发送数据给从设备，最后由主机终止数据传送。
3）如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下，主机负责产生定时时钟和终止数据传送。

IIC的写数据

看到规格书里面的表达时，先从左边开始编写
S(起始信号）通信的开始

    while(i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_I2CBSY));
    /* send a start condition to I2C bus */
    i2c_start_on_bus(I2C0);
      /* wait until SBSEND bit is set */
    while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_SBSEND));

Slave Addr 7 Bit(设备寻址)

  /* send slave address to I2C bus */
    i2c_master_addressing(I2C0, 0x70, I2C_TRANSMITTER);//我这边的设备地址是0c70
    
    /* wait until ADDSEND bit is set */
    while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND));
    
    /* clear the ADDSEND bit */
    i2c_flag_clear(I2C0,I2C_FLAG_ADDSEND);

W(等待应答信号)
A(应答信号)

    /* wait until the transmit data buffer is empty */
    while( SET != i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_TBE));

Reg Addr 8 Bit(寄存器的8位地址)这个地址是读写数据时都要一致

    /* send the reg internal address to write to */
    i2c_data_transmit(I2C0, 0x1c);//这个地址是读写数据时都要一致
	
    /* wait until BTC bit is set */
    while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_BTC));

Data 8 Bit(II2SDA数据线上的8位数据）

	writ_byte = writ_byte << 1;	
    i2c_data_transmit(I2C0, writ_byte);
	
        /* wait until BTC bit is set */
    while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_BTC));

P(停止信号)

    /* send a stop condition to I2C bus */
    i2c_stop_on_bus(I2C0);
    /* wait until the stop condition is finished */
   while(I2C_CTL0(I2C0)&0x0200);

II2的读数据

S(起始信号）通信的开始

    while(i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_I2CBSY));
    /* send a start condition to I2C bus */
    i2c_start_on_bus(I2C0);
      /* wait until SBSEND bit is set */
    while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_SBSEND));

Slave Addr 7 Bit(设备寻址)

  /* send slave address to I2C bus */
    i2c_master_addressing(I2C0, 0x70, I2C_TRANSMITTER);//我这边的设备地址是0c70
    
    /* wait until ADDSEND bit is set */
    while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND));
    
    /* clear the ADDSEND bit */
    i2c_flag_clear(I2C0,I2C_FLAG_ADDSEND);

W(等待应答信号)
A(应答信号)

    /* wait until the transmit data buffer is empty */
    while( SET != i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_TBE));
    /* enable I2C0*/
    i2c_enable(I2C0);

Reg Addr 8 Bit(寄存器的8位地址)这个地址是读写数据时都要一致

    /* send the reg internal address to write to */
    i2c_data_transmit(I2C0, 0x1c);//这个地址是读写数据时都要一致
	
    /* wait until BTC bit is set */
    while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_BTC));

S(起始信号)

/* wait until BTC bit is set */
    while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_BTC));
    
    /* send a start condition to I2C bus */
    i2c_start_on_bus(I2C0);
    
    /* wait until SBSEND bit is set */
    while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_SBSEND));

Slave Addr 7 Bit(设备寻址)

  /* send slave address to I2C bus */
    i2c_master_addressing(I2C0, 0x70, I2C_RECEIVER);//我这边的设备地址是0c70
    
    /* wait until ADDSEND bit is set */
    while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND));
    
    /* clear the ADDSEND bit */
    i2c_flag_clear(I2C0,I2C_FLAG_ADDSEND);

Data 8 Bit(II2SDA数据线上的8位数据）

    *p_buffer = i2c_data_receive(I2C0);
            
    /* point to the next location where the byte read will be saved */
     p_buffer++;

N(无应答信号)

   /* enable acknowledge */
    i2c_ack_config(I2C0,I2C_ACK_ENABLE);

    i2c_ackpos_config(I2C0,I2C_ACKPOS_CURRENT);

P(停止信号)

    /* send a stop condition to I2C bus */
    i2c_stop_on_bus(I2C0);
    /* wait until the stop condition is finished */
   while(I2C_CTL0(I2C0)&0x0200);

最后需要注意的是
1、读写的时候一定的寄存器一定要填写一致并且，还有规格书上的设备地址需要左移一位，因为IIC的设备地址是高八位开始。
2、read byte时，当发送完slave addr时要再次启动i2c总线时，一定要给出无应答信号，不然数据数据读取不到。

最后还有问题不懂或者文章有错的评论区告诉我。谢谢！需要GD32E230标准HAL库私聊。
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