必要知识

大概流程

用串口连接ESP8266-01S简单调试模块设置

设备连接到ESP8266-01S的WiFi或者是ESP8266连接至局域网

根据需求再次对ESP8266-01S进行调试

启动手机或电脑的网络调试助手建立通讯

用网络调试助手进行信号的发送

将ESP8266-01S连接至单片机的UTX和URX与单片机进行通讯

STM32C8T6其中PA2和PA3为一个串口，PA9和PA10为1个串口

通讯协议

TCP和UDP协议

UDP会把数据一股脑儿地发送出去，并不会在意是否全部收到，适用于广播类型多对多通讯类型，缺点是具有一定的丢包率

TCP是可靠的传输协议，缺点是只能一对一通信

cilent客户端和server服务端

使用ESP8266-01S

连接模块做简单调试

需要的工具：USB-TTL下载器
如果不需要对模块的固件重新烧录或是对其功能有其他需要，不用接IO0和IO1还有EN引脚，只需要按照图4.2接好就可

特别注意，RXD和TXD 的接法，与下载器的引脚相反

不要用下载器的3.3V和GND电源，另找电源（可以接开发板上的供电）

正常情况下模块会微热，只要不是烫手的就没什么问题

打开串口调试工具
波特率设置为115200，发送AT（该指令是测试AT是否OK），会接收到返回的OK

ESP8266-01S一共有三种角色/工作模式,分别是：
1.Station （客户端模式）
2.AP （接入点模式）
3.Station+AP （两种模式共存）

买模块的时候，商家一般都会附赠一个资料包，里面有AT指令的说明

根据需要，选择模块的工作方式（一般使用模式2或者是模式3）
输入命令：

AT+CWMODE=1		//station模式（station模式不可以创建自己的WiFi）
或
AT+CWMODE=2		//AP模式
或
AT+CWMODE=3		//station+AP模式

来选择模块的工作方式，输入完成后输入

AT+RST

重启模块

使用模块

这时候，你有两种方案：
一是用模块自己创立一个WiFi（station模式不可创建自己的WiFi），二是模块连接到现有的WiFi

一、建立模块的WiFi
串口发送以下命令

AT+CWSAP="SSID","password",x,x		//来创建路由
（第一个x代表通道号，第二个x代表加密方式，用数字来表示）

信道，也称作通道或频段，是以无线信号作为传输载体的数据信号传送通道。2.4G频段的工作频率为2.4-2.4835GHz，这83.5MHz频带划分为13个信道，各信道中心频率相差5MHz，向上向下分别扩展11MHz，信道带宽22MHz。中国采用欧洲/ETSI标准，使用1-13信道。

随着无线网络的普及，周围的WIFI信号越来越多，这些信号之间会相互干扰，家庭路由器一般都会自动选择工作信道，如果说想要8266处于更好的工作状态，将其设置为与周围无线网络信道不同的信道，如果说没那么多要求，随便填一个即可。

注意：该命令在断电之后不会消失，会保留下来

AT+CIPMUX=1		//开启多连接

模块是最多允许五个设备连接的，

然后输入

AT+CIPSERVER=1,6666 //端口号可以更改

来设置监听端口,以上两个指令断电后将会消失，需要写入单片机

二、 连接现有的WiFi

AT+CWJAP="SSID","password"			//来连接路由器
AT+CIPMUX=1
AT+CIPSERVER=1,6666

模块就处于工作状态了

上位机操作

上位机首先要连接到模块所处的WIFI中（自建WIFI或现有无线网络）
上位机目前与ESP8266模块进行串口通讯
打开网络调试工具，可以看到两种通讯协议，TCP和UDP
在这里，我们选择TCP Client（TCP协议客户端）即可

输入模块的IP地址，如果是模块建立的现有WIFI,则IP地址应为192.168.4.1
如果是连接的现有无线网络，可以进入网络的管理员页面查看，也可以输入AT+CIFSR指令来查看8266的IP和MAC地址，当然，这种操作必须在连接串口的条件下才能使用。

上位机发送数据

选择连接，然后输入祖传的“Hello world”发送

在串口助手里面就可接受到相应的数据

上位机接受数据

首先对ESP8266输入发送指令AT+CIPSEND=0,x（字节数）
一定要输入正确的字节数，否则会发送不全

我想发送12字节的“Hello world！”但是我给出的指令只有5字节，那么我的发送会是失败的，接收到的数据也是不正确的
当然这些AT指令都是要写入单片机的

单片机

终于到了重头戏了，在实际使用的时候是不会把ESP8266-01S对电脑同时进行网络连接和串口连接的，实际上的使用要么是电脑作为控制端，将ESP8266与单片机连接，要么是两个单片机之间的通讯。

单片机的发送

像之前所说的8266所能记忆的一些AT指令设置是可以在电脑串口中直接设置好的，这样也确实更方便些，减轻了单片机的压力，然后是每次断电之后都需要重新设置的部分：
每次单片机重新上电之后通过串口发送AT指令到8266
直接将字符串发送到串口即可

void ESP_8266_Init()
{
		printf("AT+CIPMUX=1\r\n");
		delay_ms(500);
		printf("AT+CIPSERVER=1,6666\r\n");
		delay_ms(500);
}
//这里采用的是正点原子stm32的串口代码，这里只展示最核心部分

单片机的接收

对于接受部分还是有些难度的，单片机的串口单次只能接收一字节，如果是接受长字符串的话需要准备数组，但如果是进行前进后退等基本指令的话，我想一般都会采用数字，这样我们要接受的讯息内容只有一字节。

这是串口接受信息的格式，可以对于接受数组进行处理，得到我们想要的数据。
笔者的编程属实是拙劣，虽然实现了相应的功能，但是代码没有参考性，也就不放出代码了。

终于是写完了，也是中间隔了挺久的，可能内容也没那么连贯，还请谅解。
如果有什么错误，还请各位大佬斧正。

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