ESP8266制作4G智能无人车按下前进松手即停和转弯调速的方案代码

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4G智能无人车按下前进松手即停和转弯调速的方案代码

4G智能无人车按下前进松手即停和转弯调速的方案代码

1代码在底部 代码在底部 代码在底部 代码在底部1

在5G开始普及的今天，各种设备已经面向数字化，今天我们一起学习DIY一款4G智能无人车
硬件准备：
1.芯片模块：ESP8266—12E（带CH340G的USB转TTL模块）
2.L298N电机驱动
3.12V电池组（可以使用18650电池，建议6个）
4.电压指示模块
5.DIY小车

原理：ESP8266连接L298N驱动，驱动连接马达，ESP8266发出PWM波控制马达转动，调整转动方向等

DIY的第一步：组装无人车

以上为实物图

DIY的第二步：烧录MQTT固件
步骤1：登录安信可官方网站，找到软件下载，找到MQTT固件进行下载，同时下载FLASH软件，烧录固件的
（也可以联系我要最新，QQ1406678649）
FLASH
固件

步骤2：打开flash_download_tool_3.9.2.exe

点击OK

这里一定要选择正确
然后点击左下角START进行上传
完成后，就可以了哦，固件完成

DIY的第三步：烧录代码
代码可以分为两种，
第一种，直接烧录WIFI账户和密码，选择你即将给小车连接的WIFI即可，烧录完整代码后，开机，ESP8266模块将自动连接。下面展示部分连接代码形式：

/*技术支持QQ：1406678649  ******************技术微信：RanBaiWan1688****************/
/**需要商业合作请联系我************************************************************/
/**以下4G智能小车代码可以前进调速*转弯调速***如果想在全国任意位置控制小车*需要更换固件*需要固件请联系我*/
#define BLINKER_PRINT Serial
#define BLINKER_WIFI
//#define BLINKER_ESP_SMARTCONFIG//  
#include <Blinker.h>
char auth[] = "92acbbb5aff";//填写你电灯科技的密钥
char ssid[] = "c2580";//你WIFI的名称
char pswd[] = "ran7758258";//你WIFI的密码

第二种：一键配网方式
就是开机后，ESP8266自己发出WIFI，手机连接后，有弹窗强制进入网页，让用户填写WIFI名称、密码、点灯科技密钥，配置完成后，此时ESP8266自动关闭WIFI，之后主动连接你指定的WIFI。

部分代码展示

const char* AP_NAME = "4G智能小车";//wifi名字
//暂时存储wifi账号密码
char sta_ssid[32] = {0};
char sta_password[64] = {0};
//配网页面代码
const char* page_html = "\
<!DOCTYPE html>\r\n\
<html lang='en'>\r\n\
<head>\r\n\
  <meta charset='UTF-8'>\r\n\
  <meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>\r\n\
  <title>Document</title>\r\n\
</head>\r\n\
<body>\r\n\
  <form name='input' action='/' method='POST'>\r\n\
        4G智能小车wifi名称: <br>\r\n\
        <input type='text' name='ssid'><br>\r\n\
        4G智能小车wifi密码:<br>\r\n\
        <input type='text' name='password'><br>\r\n\
        点灯科技密钥:<br>\r\n\
        <input type='text' name='key'><br>\r\n\
        <input type='submit' value='保存'>\r\n\
    </form>\r\n\
</body>\r\n\
</html>\r\n\
";

此代码涉及商用，公开会扰乱市场，需要的私聊QQ:1406678649

完整的第一份代码：按下后一直前进，再次按下前进会停止

#define BLINKER_PRINT Serial
#define BLINKER_WIFI
//#define BLINKER_ESP_SMARTCONFIG//  
#include <Blinker.h>




char auth[] = "92acbbb54aff";
char ssid[] = "c2851";
char pswd[] = "12345678";



#define BUTTON_1 "b1"
#define BUTTON_2 "b2"
#define BUTTON_3 "b3"
#define BUTTON_4 "b4"
#define BUTTON_5 "b5"
#define BUTTON_6 "b6"
#define BUTTON_7 "b7"
#define BUTTON_8 "b8"
#define BUTTON_9 "b9"



#define slider_0 "r1"
#define slider_1 "r2"



BlinkerButton Button1(BUTTON_1);
BlinkerButton Button2(BUTTON_2);
BlinkerButton Button3(BUTTON_3);
BlinkerButton Button4(BUTTON_4);
BlinkerButton Button5(BUTTON_5);
BlinkerButton Button6(BUTTON_6);
BlinkerButton Button7(BUTTON_7);
BlinkerButton Button8(BUTTON_8);
BlinkerButton Button9(BUTTON_9);



BlinkerSlider Slider0(slider_0);
BlinkerSlider Slider1(slider_1);


int pwm1=60;
int pwm2=60;

int flag;//判断当前状态



void button1_callback(const String &state)
{

 digitalWrite(12, LOW);
}



void button2_callback(const String &state)//前进
{
 BLINKER_LOG("get button state: ", state);
 if (state != "pressup")
 {
 flag=1;
  analogWrite(16, pwm1);
 digitalWrite(5, LOW);
 analogWrite(4, pwm2);
 digitalWrite(2, LOW);
  
 }
}




void button3_callback(const String &state)  //垃圾袋开
{
  digitalWrite(13, LOW);
 
}




void button4_callback(const String &state)//左转
{
  digitalWrite(16, LOW);
  analogWrite(5, pwm1);
 
 analogWrite(4, pwm2);
 digitalWrite(2, LOW);

flag=3;

}



void button5_callback(const String &state)//停止
{
 BLINKER_LOG("get button state: ", state);
 if (state != "pressup")
 { 
 digitalWrite(16, HIGH);
 digitalWrite(5, HIGH);
 digitalWrite(4, HIGH);
 digitalWrite(2, HIGH);
flag=5;
 }
}




void button6_callback(const String &state)//右转
{
 BLINKER_LOG("get button state: ", state);
 if (state != "pressup")
 {
  analogWrite(16, pwm1);
 digitalWrite(5,LOW);
 
 digitalWrite(4, LOW);
 analogWrite(2,pwm2);
flag=4;
 }
}

void button7_callback(const String &state)//毛刷关
{

 digitalWrite(12, HIGH);

}

void button8_callback(const String &state)//后退
{
 BLINKER_LOG("get button state: ", state);
 if (state != "pressup")
 {
  digitalWrite(16, LOW);
 analogWrite(5,pwm1);
 digitalWrite(4, LOW);
 analogWrite(2,pwm2);
flag=2;
 }
}


void button9_callback(const String &state)//垃圾袋关
{
 BLINKER_LOG("get button state: ", state);
 if (state != "pressup")
 {
   digitalWrite(13, HIGH);


 }
}

void slider0_callback(int32_t value)
{
 BLINKER_LOG("slider:", value);
    pwm1=value;
  switch(flag)
    {
    case 1: analogWrite(16, pwm1);    break;
    case 2: analogWrite(5, pwm1);    break;
    case 3: analogWrite(5, pwm1);       break;  
    case 4: analogWrite(16, pwm1);     break;
    case 5:     break;   
     default:break;      
   
    }

}




void slider1_callback(int32_t value)
{
 BLINKER_LOG("slider:", value);
     pwm2=value;
  switch(flag)
    {
    case 1: analogWrite(4, pwm2);    break;
    case 2: analogWrite(2, pwm2);    break;
    case 3: analogWrite(2, pwm2);       break;  
    case 4: analogWrite(4, pwm2);     break;
    case 5:     break;   
     default:break;      
   
    }
    
}



//blinker初始化
void blinker_car_init()
{
 //1-4号引脚设置为输出模式
 pinMode(16, OUTPUT);//
 pinMode(5, OUTPUT);//
 pinMode(4, OUTPUT);//
 pinMode(2, OUTPUT);//
 pinMode(12, OUTPUT);//
 pinMode(13, OUTPUT);//


}



void setup()
{
    digitalWrite(D0, HIGH);
    digitalWrite(D1, HIGH);
    digitalWrite(D2, HIGH);
    digitalWrite(D4, HIGH);
    analogWriteRange(100); 
    analogWriteFreq(50); 
   
    //analogWrite(D2, 50);//0-100  50
 //初始化小车参数
    blinker_car_init();
   
//按钮绑定 
 Button1.attach(button1_callback);
 Button2.attach(button2_callback);
 Button3.attach(button3_callback);
 Button4.attach(button4_callback);
 Button5.attach(button5_callback);
 Button6.attach(button6_callback);
 Button7.attach(button7_callback);
 Button8.attach(button8_callback);
 Button9.attach(button9_callback);

 Slider0.attach(slider0_callback);
 Slider1.attach(slider1_callback);

 
Blinker.begin(auth,ssid,pswd);
    
  //   Blinker.begin(auth);

}


void loop()
{
    Blinker.run();
    
}

第二份代码：按下后前进，松手立即停止
这个是判断语句，高手一看便知
当按下时前进，否则停止
如果你是小白，找我拿,QQ：1406678649
高手请自己复制粘贴


void button2_callback(const String &state)//forward
{
if (state == BLINKER_CMD_BUTTON_PRESSED)
{
  analogWrite(16, too1);
 digitalWrite(5, LOW);
 analogWrite(4, too2);
 digitalWrite(2, LOW);
}
 else if (state == BLINKER_CMD_BUTTON_PRESSUP)
 {
 digitalWrite(16, HIGH);
 digitalWrite(5, HIGH);
 digitalWrite(4, HIGH);
 digitalWrite(2, HIGH);
 }
}

转弯调速的语句

在完整代码中：可以看到

BlinkerSlider Slider0(slider_0);
BlinkerSlider Slider1(slider_1);

以及

void slider0_callback(int32_t value) //too1
{
 BLINKER_LOG("slider:", value);
    too1=value;
  switch(flag)
    {
    case 1: analogWrite(16, too1);   break;
    case 2: analogWrite(5, too1);    break;
    case 3: analogWrite(5, too1);    break;  
    case 4: analogWrite(16, too1);   break;
    case 5:                          break;   
    default:break;      
   
    }
}

这就是前进后退的指示，
你需要添加新的PWM3和pwm4，在完整代码中复制修改即可

举例：

BlinkerSlider Slider0(slider_0);
BlinkerSlider Slider1(slider_1);
BlinkerSlider Slider2(slider_2);
BlinkerSlider Slider3(slider_3);

int too1=60;
int too2=60;
int too3=40;
int too4=40;

int flag;

t001就是PWM1波的代号，t002就是PWM2波的代号

修改后烧录即可

备注：小白可以加我要代码！！！有偿，，三十一份
如果是一键配网代码：五十一份
也可以自己慢慢学，代码都交给你们了
！！！以上代码保证可用！！！

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