ESP8266 驱动步进电机(28BYJ-48电机 ULN2003 驱动板)

ESP8266 驱动步进电机(28BYJ-48电机 ULN2003 驱动板)

• 28BYJ-48电机
  
• ULN2003 驱动板
  
• 28BYJ-48电机参数

Rated voltage: 5V DC
Number of phases: 4
Speed variation ratio: 1/64
Stride angle: 5.625º/64
Frequency: 100Hz

• 内部原理图
  

28BYJ-48步进电机在半步模式下的步幅角度为5.625°/64。这意味着电机的步进角度为5.625º，所以在半步模式下需要360º/5.625º= 64步。全步模式:64/2 = 32步完成一次旋转。<

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