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在决定使用INMP441作为麦克风的时候，我们对麦克风的相关知识并不是很了解，所以过程中出了很多问题。出现问题，那就针对debug的结果和自己的猜想一个个去查，去实验，最后终于解决了问题，不过这个过程真的蛮令人抓狂的。本项目的代码都有参考网上的代码，参考列表会给出。本项目是基于Arduino平台开发的，因为简单，但是Arduino调试比较麻烦。在做的过程中，我学会了查阅官方文档，esp32的和INMP441的。

INMP441的连接

INMP441麦克风有6个引脚，长这样：

INMP441是芯片，麦克风是基于这个芯片的。

和网上PCM编码的图片对比之后，发现应该是PCM编码的麦克风。
这是一个数字麦克风，这很重要。数字麦克风本身包含ADC，它传递进来的是数字量，如果要播放，或者是上传到语音识别API中，必须要经过一次DAC。将输入的数字信号转换成电压模拟信号输出。

官方文档里对其引脚有详尽的描述：

再结合esp32-wrover板子的技术规格文档里的引脚信息，本次项目我们给出的连接方案是

INMP441	ESP32
SCK	2
WS	15
SD	13
L/R	无连接
GND	GND (对所有元件都是一样的)
VDD	3V3

INMP441录音

买的时候商家会有几个示例代码。注意：

INMP441不需要额外的库，只需要esp32本身的<driver/i2s.h>库
I2S的初始化可以参考esp32官方API指南，不再赘述。
在串口绘图器打印录音波形代码如下：

/** 
 * ESP32 I2S Serial Plotter Example.
 * 在串口绘图器中显示声音波形
 */
#include <driver/i2s.h>
const i2s_port_t I2S_PORT = I2S_NUM_0; 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Configuring I2S...");
  esp_err_t err;
  // The I2S config 
  const i2s_config_t i2s_config = {
      .mode = i2s_mode_t(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX), // Receive mode
      .sample_rate = 16000,                         // 16KHz
      // could only get it to work with 32bits/24bits 
.bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_32BIT, 
      // leave L/R unconnected when using Left channel
.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT, 
// Philips standard | MSB first standard
      .communication_format = i2s_comm_format_t(I2S_COMM_FORMAT_I2S| I2S_COMM_FORMAT_I2S_MSB),
      .intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1,     // Interrupt level 1
      .dma_buf_count = 4,                           // number of buffers
      .dma_buf_len = 8                         // 8 samples per buffer (minimum)
  };

  // The pin config 
  const i2s_pin_config_t pin_config = {
      .bck_io_num = 2,   // BCKL
      .ws_io_num = 15,    // LRCL
      .data_out_num = -1, // not used (only for speakers)
      .data_in_num = 13   // DOUT
  };

  // Configuring the I2S driver and pins.
  // This function must be called before any I2S driver read/write operations.
  err = i2s_driver_install(I2S_PORT, &i2s_config, 0, NULL);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Failed installing driver: %d\n", err);
    while (true);
  }
  err = i2s_set_pin(I2S_PORT, &pin_config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Failed setting pin: %d\n", err);
    while (true);
  }
  Serial.println("I2S driver installed.");
}
void loop() {

  // Read a single sample and log it for the Serial Plotter.
  int32_t sample = 0;
  int bytes_read = i2s_pop_sample(I2S_PORT, (char *)&sample, portMAX_DELAY); // no timeout
  if (bytes_read > 0) {
    Serial.println(sample);
  } 
  delay(100);
}

运行结果：

串口打印的是采样的每一个样本，设置为32bit位深时，一个样本应该是4byte。

遇到的问题：

录音一直显示0…我起初以为是焊接的时候把麦克风焊坏了，所以又买了两个新的。。。。结果还是不行。。。几近崩溃。仔细观察自己的麦克风，我有了一个猜想：是不是因为焊的时候焊锡接触了外围的金属圈，然后我重新焊了一次，然后，就可以录音啦！！！！！

但是，还有几个限制，不知道为什么会有，可能是元件工艺问题：
（1）只能在24bit和32bit深度的时候工作（采样率是16khz，为了后续进行语音识别）
（2）单通道，左通道（参考上图引脚描述），这个并没有出现右通道才能工作的问题。