现在问题还没有搞懂
使用TIME14，比较输出PWM信号控制舵机
知道舵机的周期是20ms。
开发板是STM32F407的，TIME14的时钟是84MHz
TIM14_PWM_Init(20000-1,84-1); //时钟是84M 定时初始化
以上初始化就控制不到
而初始化为TIM14_PWM_Init(40000-1,42-1); //时钟是84M 定时初始化
而这个是可以的
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