对单片机初学者一点建议！新手必看！

我开发单片机有5年了，积累了一点经验，这是对初学者的一点小建议!

工欲善其事必先利其器，有好的工具能大大提高效率!

硬件工具：

(1)示波器!示波器是必须有的，想学习的话，就算省吃俭用也必须买下来，当然，也不是说要买很高档的，我觉得单单用在单片机上面的话，国产的就很好了。我买了普源的DS1052E ，双通道50MHZ 数字示波器，全新 1700 左右，而且伴随我搞了很多开发方案了，很好用。在学校的学生怎么也要去找老师借一个回来，或者干脆去实验室折腾好了。当然，还有个选择就是买个二手的模拟示波器，不过搞单片机的话不是很建议。

(2) 万用表，国产胜利的表就不错了，也不贵，我买了个 FLUKE 15B ，320RMB，感觉挺好，就是测量电阻的时候有点慢，功能也比胜利的少。

(3)买个完整功能的学习板，因为51做的人特多，所以板子也相对的便宜了不少，全功能的也才 150-200 之间，什么数码管，液晶，24c02 什么的都有了，能做很多实验的。然后下载器还是买个USB的下载器比较好，这样不用折腾串口或者并口了。

有人建议不要买学习板，认为自己焊接元件才学得多，我的观点是：我不否认自己焊接元件学习得更加多，更加深刻，但是搞错了对象了，对于一个刚开始学习单片机的人来说，硬件电路有可能是致命的打击!到时候出了问题不知道是软件不好还是硬件有问题，折腾半天没有解决，信心都没了。

有以上的工具就可以了，烙铁元件什么的现在大可不必，因为还没有那个阶段。倒是示波器再次强调，这个是必须要的!!示波器就好像一对眼睛，捕捉人眼看不到的信号，比如说一个瞎子能画出漂亮的画，你信么?一些人喜欢装B，说什么不用示波器，不用仿真器都能写程序，那纯粹是扯蛋。有好的工具不用的人还有人崇拜他为高手，我表示不可理解。建议新手不要学。比如说 I2C 的时候，看半天资料，还不如用示波器夹一下 SDA 和 SCL 引脚，然后结合资料看看具体的时序是怎么样的，比你看几天的资料要深刻得多。当然，有人是捕捉不到那个信号的，你信不信?捉不到信号的要先学学怎么用示波器了，呵呵。

本文针对具有引导线环境下的路径跟踪这一热点问题，基于单片机控制及传感器原理，通过硬件电路制作和软件编程，制作了一个机器人，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能，并能探测金属，实时显示距离。专门针对光电传感器无法检测

我认为

第一步应该直接学习写代码，而不要折腾硬件电路，买人家现成的好的电路，在一个平台上开发是很舒心的，只要代码写错，肯定就是软件的错误了，从而不需要去怀疑硬件有问题，直接调试就好了。

第二步，当你学习完学习板配套的程序后，基本算是个入门了。这个时候就应该自己去用万能板搭单片机的外围电路了，因为你之前的程序是写好了肯定是对的，这个时候就可以用好的程序去调试不好的硬件，出了问题肯定是硬件的问题，一步一步的改好硬件，最终和开发板的结果一样。

第三步，当你折腾完上面两步的时候，基本上可以说会写单片机了。不过离实际还是有点远，这个时候你需要学习的是怎么处理多任务。因为这个才是工作中真正用到的，包括时间片的概念，状态机的概念，这都是实际在用的。学会这个你可以去应聘了，因为实际的工作项目已经难不住你了。

第四步，修炼是没完没了的，平时多看人家的程序，自己也多练习写，不能说就一定很厉害，至少也少有点牛气!!

新手最重要的保持高亢的兴奋和自信心，觉得自己一定能学懂的，而且开始不要碰难的问题，而是从小问题不断的解决，看到实验结果后不断的加强自己的自信心，才有动力一步一步的学习下去。例如第一次用自己的程序写个跑马灯出来，那种满足感是凌驾于一切的。

还有就是不要浮躁，不要激进，学习还是慢慢的一步一步来为好，有些人一下子就要自己2个星期内学好，到头来基础部分不扎实，到了难的问题的时候就过不去了，倒还不如花几天做一个小实验，慢慢的想清楚，结合课本深刻的理解，这样做一个实验的收益是很大的。

最后，我不是卖开发板的，不要以为我是在吹嘘人家买我开发板。以上都是肺腑之言，不管你信不信，我反正是信了。

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本系统具有设计简单、实用的特点,实现单片机对传感器的控制,该设计可以加快检测速度、提高效率、增强安全性.当空气中的烟雾达到一定浓度时,会声光报警,提醒人们可能有火灾发生或者有其它异常情况发生.