用arduino自制狗零食训练器

我的项目构建了一个狗零食分配器，一次可以分发一些零食。它使用遥控器（如果你愿意，甚至可以是普通的电视遥控器！）来分发零食。它包括一个可选的 LED，用于显示款待何时到来。我之所以选择这个，是因为大多数喂狗机都是为了喂你的狗一顿饭。这个只提供零食。它可以用作训练工具，因为我敢打赌你的狗会坐在它面前等待很长时间......他/他/他们可以练习留下来！你也可以通过给予零食来让你的狗远离你。当他们听到哔哔声时，一旦它们知道这意味着款待，他们就会跑过来！

这是为高级用户准备的。

材料清单：

• arduino控制器
• 面包板
• 微型伺服马达
• 红外线接收器
• 遥控
• 有源蜂鸣器*
• LED和330电阻器（可选）
• 10-11跳线
• 狗/猫零食；各自的宠物
• 坡道组件

*被动蜂鸣器使用tone（），它与IRremote库冲突。有一个解决方法，但是更复杂！

使用330电阻将您的LED（如果需要）连接到引脚9。

将活动的蜂鸣器连接到引脚6。

将IR接收器连接到针脚10。地雷通过字母标记的针脚连接到其自身的分线板上：G =接地；R =功率；Y =信号。使用此页面可以对IR接收器连接进行故障排除。

连接伺服电机，将黑色接地匹配，将红色匹配至5V，将橙色匹配至数字引脚（我使用11）。使用此页面可对您的伺服连接进行故障排除。

您可以使用专用于Arduino的遥控器，也可以使用常规的电视遥控器！我从遥控器上选择了一个用途不多的随机按钮之一，并使用了它（底部的蓝色按钮）。这样，我就可以在沙发上舒适的地方看电视并治疗狗了！

使用本教程查找遥控器的代码。

基本上，上传以下代码：

#include <IRremote.h>
const int RECV_PIN = 7;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
encode_results result;
void setup(){
  Serial.begin（9600）;
  irrecv.enableIRIn();
  irrecv.blink13(true);
}
  
​void loop(){
  if(irrecv.decode(＆results)){
        Serial.println(results.value，HEX);
        irrecv.resume();
  }
}

按下一个按钮，查看串行监视器中的值。

保存此内容以放入步骤4的代码中。

使用您手头上的任何东西为您的零食建立倾斜的溜槽。也许两个尺子用胶带粘在一起形成溜槽？乐高积木？顺着坡道的角度玩一下，一次加载多少个零食。

我用PVC管做滑槽，把药瓶的一端抬到空中，这样可以为以后提供更多的零食而带来额外的好处。我用胶带将所有这些胶带粘在一起，然后将伺服电机也粘在桌面边缘上。胶带可防止所有零件滑动。

第22行是您要放置要使用的远程按钮的代码的地方。编写“ case 0xCODE：”，然后用您的远程按钮代码替换CODE。

#include <IRremote.h> // add the library for the IR receiver
#include <Servo.h> // add the library for the Servo motor

const int RECV_PIN = 10;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results; // lines 4-6 setup the IR receiver
const int LED = 9;
const int buzzerPin = 6;
Servo myservo; // name the servo
int pos = 0; // variable that stores the servo position

void setup(){
  irrecv.enableIRIn(); // IR receiver setup
  pinMode(LED, OUTPUT); 
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); 
  myservo.attach(11); // the pin where your servo is attached
}

void loop(){
  if (irrecv.decode(&results)){
  switch(results.value){ // 20-21 IR receiver setup
    case 0x20DF8679: // this is where you put the code for the remote button
      digitalWrite(LED, HIGH); 
      digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
      delay(20);
      digitalWrite(buzzerPin, LOW); // lines 24-26 give a short note before the servo moves
      for(pos = 0; pos <=180; pos +=1){ 
        myservo.write(pos);
        delay(10);
      }
      for(pos = 180; pos>=0; pos-=1)
      {
        myservo.write(pos);
        delay(10); 
      } // lines 27-35 control the servo movement
      delay(2000);
      digitalWrite(LED, LOW);
      } 
    irrecv.resume(); 
    }
}

希望您可以按照本教程进行操作。为您的毛茸茸的朋友制作有趣的零食设备，尽情享受吧！

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