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Keypad 库函数介绍

请参考：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/117119504

arduino中keyboard库的使用

原文地址：https://playground.arduino.cc/Main/KeypadTutorial/
键盘库允许您的Arduino读取矩阵类型的键盘。您可以从旧电话中清除这些键盘，也可以从几乎任何电子零件商店以不到5美元的价格获得它们。它们具有3x4、4x4和其他各种配置，并在按键上写有单词，字母和数字。该库能够支持所有这些库。

下载最新版本（其中包括四个示例草图。）

在这里插入图片描述

识别键盘

首先，您需要弄一张纸，并绘制如下图所示右图。我绘制的图上针脚编号（底部分别为1,2,3，右侧为7,6,5,4）。接下来，您将使用欧姆表来找出哪些引脚连接到哪些键。首先要做的是计算键盘上的针脚数量（如下图所示）。照片显示的是14个针脚，尽管没有使用所有针脚。不用担心，完成此过程后，您将知道哪些引脚未使用并且可以忽略。

程序

将欧姆计切换到测试导通档，表笔1（红）连接到引脚1和表笔2（黑）连接到引脚2。
按下所有按钮，直到万用表指示导通。
标注您找到的行和列引脚号。示例：您的万用表连接到引脚1和5。当您按下数字7时，您的仪表做出了反应。在COL0标记1和ROW2标记5。
如果仪表没有反应，则将表笔2（黑）从引脚2移至引脚3，然后重复上述步骤2和3。
现在，继续将引线移动到下一个引脚，并对每个引脚重复步骤2和3。
表笔2连接过所有的引脚后，将表笔1从引脚1移到引脚2，同时将表笔2连接到引脚3，并重复步骤2和3。
一旦完全确定了图中的所有引脚，就可以安全地忽略任何未使用的键盘引脚。现在您可以将键盘连接到Arduino了。

使用库的注意事项

该库是非阻塞的，这意味着您可以整天按住该键，您的Arduino将继续处理其余代码。
但是，请考虑一下，在编写代码时，您使用的每个delay（）都会占用键盘时间。诸如delay（250）之类的短内容会使键盘似乎反应迟钝。如果您在代码中全部撒上一堆delay（10），同样的事情将会发生。
按下键后，函数getKey（）将返回一个键值，但不会自动重复。另外，如果您使用库的eventListener功能，则在释放密钥时，您可以跟踪密钥RELEASED事件。

例子

<查找有关如何使用新库的更多示例。>

/*  Keypadtest.pde
 *
 *  Demonstrate the simplest use of the  keypad library.
 *
 *  The first step is to connect your keypad to the
 *  Arduino  using the pin numbers listed below in
 *  rowPins[] and colPins[]. If you want to use different
 *  pins then  you  can  change  the  numbers below to
 *  match your setup.
 *
 */
#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4; // Four rows
const byte COLS = 3; // Three columns
// Define the Keymap
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'#','0','*'}
};
// Connect keypad ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 to these Arduino pins.
byte rowPins[ROWS] = { 9, 8, 7, 6 };
// Connect keypad COL0, COL1 and COL2 to these Arduino pins.
byte colPins[COLS] = { 12, 11, 10 }; 

// Create the Keypad
Keypad kpd = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

#define ledpin 13

void setup()
{
  pinMode(ledpin,OUTPUT);
  digitalWrite(ledpin, HIGH);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  char key = kpd.getKey();
  if(key)  // Check for a valid key.
  {
    switch (key)
    {
      case '*':
        digitalWrite(ledpin, LOW);
        break;
      case '#':
        digitalWrite(ledpin, HIGH);
        break;
      default:
        Serial.println(key);
    }
  }
}