丹佛斯变频器

一、控制报文

二、常用控制报文

电机正转：16#047C（变频器输出频率：=控制字频率+（本地基频50HZ*（3-10位0百分比））
电机反转：16#847C（变频器输出频率：=控制字频率+（本地基频50HZ*（3-10位0百分比））
非惯性停止：16#043C（先有减速，速度低于设定值以后才会抱闸动作）
惯性停止：16#0434（惯性停止是立刻抱闸）
复位报警：04BF
快停+延时抱闸：16#042C+3-81参数（安全类报警，如需要设备向前运行一段距离，在停车时可以使用）

三、变频器反馈状态报文

例如变频器反馈字转存至MW152，则常用反馈状态有：
运行：M152.3
抱闸打开：重要信息通过 变频器外部继电器 硬接线采集
故障：M153.3

西门子变频器

一、控制报文

正转：16#047F
反转：16#0C7F
停止：16#047E
复位：16#04FE
备注：OFF1的优先级最低，当OFF2和OFF3都无效时，OFF1才有效；0启用，1无效
0FF1停车：
​​​​

0FF2停车：
0FF3停车：

二、反馈状态字

例如状态字转存至MW50里：
抱闸打开：M50.4
运行：M51.2
故障：M51.3

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