串口不定长接收

一、保留接收区和开启接收的语句
  

    uint8_t buffer[5];
    HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,buffer,3);

二、写入开启空闲中断的语句
  

 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);

三、找到串口的中断服务函数（由于HAL库没有提供空闲中断的回调函数，故我们需要在串口的中断服务函数中自己编写）

四、首先我们需要判断一下我们产生的是不是空闲中断，判断语句：
  

  if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)
    {
    
    }

    在里面写入清楚中断标志位的语句
  

 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);    

五、写入停止接收DMA接收的语句
  

 HAL_UART_DMAStop(&huart1);
    //然后我们需要计算一下我们输入了多少字节
    uint8_t len=3-__HAL_DMA_GET_COUNTER(&huart1.hdmarx);
    //然后通过DMA把接收到的数据发送出去
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,buffer,len);
    //然后开启DMA准备第二次的接收
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1);

六、编译运行

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