传感网应用开发为了考试（Zigbee通信）

.ZigBee网络的自定义协议消息帧
起始位 + 命令类型 + 数据总长度 + 传感器个数 + 传感器类型 + 数据域 + 校验位
START + CMD + LEN + Count + TYPE + DATA0~DATAN + CHK

协议各个报文的协议详解：

起始位（START）：固定值为0xCC；
命令类型（CMD）：一般为0x01，获取采集数据；
数据总长度（LEN）：从起始位到校验位（不包括校验位）之前的字节长度；
传感器个数（Count）：根据传感器种类确定，如果采集温湿度个数为2；
传感器类型（TYPE）：0x01代表温湿度，其它参考表3-29；
数据域（DATA0~DATAN）：存储传感器数据；
校验位（CHK）：从START到CHK字节之前的累加和，然后把累加和的结果与0xFF按位与，取得低8位数据CHK的值；

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/f0d2aed338b0464c976d5d0bf691a20c.png?x-oss-process=image/wa
考试中ZigBee常考的知识点
1.配置和初始化
找到代码中static basicRfCfg_t **;，跳转到对应的basicRfCfg_t方法
看对应参数，例如
然后就回到主函数中进行如下定义

考试时方法名字可能会有改变，但初始化基本不变
2.根据自定义协议，将火焰传感器数据正确封装到uart0_send_buf[]数组中
uart0_send_buf[1] = (uint8)(adc_value >> 8); //读取ADC数据高位寄存器
uart0_send_buf[2] = (uint8)adc_value; //读取ADC数据低位寄存器
大概就是用这种方式进行封装火焰传感器数据
3.采集获得温湿度
//获取温湿度函数为call_sht11
call_sht11((unsigned int)(&sensor_tem),(unsigned int)(&sensor_hum));
Tx_Buff[4]=(uint8)sensor_tem;
Tx_Buff[5]=(uint8)sensor_hum;
Tx_Buff[6]=mc_check_crc8(Tx_Buff,6)
4.指示灯D3，D6，D5组成3位计数指示灯，循环指示数值0-7

//根据D3=LED1 D6=LED4 D5=LED3  3个LED灯进行计数显示
void show_cnt(uint8 num)
{
  num=num%8;
  switch(num)
  {
  case 0:    
    halLedClear(1);
    halLedClear(4);
    halLedClear(3);
    break;
  case 1:
    halLedClear(1);
    halLedClear(4);
    halLedSet(3);
    break;
  case 2:
    halLedClear(1);
    halLedSet(4);
    halLedClear(3);
    break;
  case 3:
    halLedClear(1);
    halLedSet(4);
    halLedSet(3);
    break; 
  case 4:
    halLedSet(1);
    halLedClear(4);
    halLedClear(3);
    break;
  case 5:
    halLedSet(1);
    halLedClear(4);
    halLedSet(3);
    break;
  case 6:
    halLedSet(1);
    halLedSet(4);
    halLedClear(3);
    break;
  case 7:
    halLedSet(1);
    halLedSet(4);
    halLedSet(3);
    break;
  }
}

这是建立在有"hal_led.h"这个文件的前提下，在使用halLedSet之前，也要有相应的初始化
5.ZigBee从模块收到ZigBee主模块发来的无线数据后，其板上的LED1也闪烁1次，并对收到的数据进行判断，当有火焰时使ZigBee从模块上的LED2闪烁，当无火焰时熄灭ZigBee从模块板上的LED2

  while(1)
  {
      /*接收发送端(ZIGBEE通信模块主机）无线数据实现LED1灯闪烁，根据接收数据控制LED2灯闪烁*/
    if(basicRfPacketIsReady())
    {
      
      halLedSet(1);
      halMcuWaitMs(250);  
      halLedClear(1);    
      
      len = basicRfReceive(rxData,1,NULL);
      if(len != 0)
      {
        if(rxData[0] == '1')
        {
          halLedSet(2); //点亮
          led_flag = 1;//让它为1，就会执行下面if（led_flag == 1）即让灯亮度衰减，然后关闭灯
        }
        else if(rxData[0] == '0')
        {
          halLedClear(2);
          led_flag = 0;
        }
      }
      
      if(led_flag == 1){
        halLedSet(2);
        halMcuWaitMs(250);
        halLedClear(2);
      }
        
    }
    
      /*接收发送端(ZIGBEE通信模块主机）无线数据实现LED1灯闪烁，根据接收数据控制LED2灯闪烁*/
  }

//这也是建立在有"hal_led.c"这个文件的前提下，在使用halLedSet之前，也要有相应的初始化，也需要检查头文件有没有写
在hal_mcu.c中halMcuWaitMs()方法为了能够闪烁

版权声明：本文为CSDN博主「weixin_50836732」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50836732/article/details/122135721